在当时工业范畴，适用于各种电机驱动、工厂自动化和高功率电网运用的有多种解决方案和架构。其间许多都具有牢靠的功用和衔接，但却价格昂贵，因为它们或许具有杂乱的规划和昂扬的本钱，并且为了满意体系的需求往往还需要多个芯片。在不断改变的商场中，规划差异化当然重要，但功率和功用关于产品的生命周期以及企业终究的长时刻可持续开展却更为要害。
您或许会问自己，“我如安在竞赛中制胜？”或“什么是协助我保持事务和完成未来开展的抱负挑选？”问题的中心在就于集成功用，其间实时操控可完成实时衔接。
全新系列的C2000™实时操控器F2838x供给更优化的衔接选项，操控功用得到进步，并且能够在工业运用和高功率电网运用中展现出体系级灵敏性。如图1所示，该系列是一款具有功用增强功用的F2837x器材和一个新的衔接管理器，以及一个可卸载处理密集型通讯并优化衔接的、根据Arm® Cortex®-M4的子体系。
衔接选项
图1：TMS320F28388D框图
F2838x经过启用一般由FPGA/杂乱可编程逻辑器材、专用集成电路和通讯微操控器（MCU）/微处理器履行的功用，可为衔接的伺服驱动器、沟通驱动器、工厂自动化和工业电源设备供给近乎单芯片的解决方案。
经过根据Arm® Cortex-M4的专用衔接管理器完成实时通讯。因为集成了EtherCAT功用，无需运用外部ASIC。还支撑10/100以太网、CAN FD、USB和各种高速串行端口。此外，快速串行接口（FSI）可完成高达200 Mbps的通讯，并在阻隔栅上完成低本钱途径。
典型的FPGA/CPLD功用由多个F2838x功用来完成。可装备逻辑块（CLB）答应：
-创立绝对值编码器接口
-专用脉冲序列逻辑
-客户化定制定时器、串行接口和逆变器维护机制
快速电流环路（FCL）技能可在不到500ns的时刻内处理要害伺服驱动器磁场定向操控环路。还包含可衔接通用阻隔Delta-Sigma转换器的Sigma-Delta滤波器模块、更高等级的高分辨率PWM（最多32个ePWM通道），以及用于逆变器维护和灵敏定时器同步的高档比较器子体系。
经过以下方法完成高功用循环操控：
-选用三角数学单元（TMU）增强了抢先的C28x™ DSP内核，以加快要害的arctan、sin和cos函数；
-选用新式快速整数除法硬件，用于高效核算；
选用64位浮点单元，用于进步伺服运动操控的精度。
操控律加快器（CLA）可用于添加并行操控或信号处理。具有后处理硬件的四个独立16位精细模数转换器具有让可用通道加倍的新式单端形式。将主机和通讯使命卸载到衔接管理器能够开释循环，以专用于实时操控。
一旦投入全面出产，F2838x系列将供给六种装备（表1）。一切器材的标配均包含衔接管理器和以太网。可选装备包含单（1.0 MB闪存）或双（1.5 MB闪存）C28x加操控法加快器（CLA）子体系、可装备逻辑块拜访和EtherCAT功用。F2838x选用16 mm×16 mm 337 焊球细距离球栅阵列封装，结温为-40°C至125°C。
表 1：F2838x装备
众所周知，操控、灵敏性和功用是电机驱动、工厂自动化和大功率电网运用的三大要素。只要将衔接集成在一颗芯片上，您就具有了一个实时操控和衔接的MCU，能够引导您的事务向前开展，并在未来几年完成体系级灵敏性。
