PLC作为工业范畴的中心，正广泛运用到许多产品傍边。深化的了解运用和处理常识，将能够极大促进PLC的推行与服务提高，本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程言语，本文选取了PLC运用过程中易呈现的几个问题，并对处理办法进行了剖析。
PLC的操控办法归于存储程序操控，其操控功用是通过寄存在存储器内的程序来完成的，若要对操控功用作必要修正，只需改动操控程序即可，这就完成了操控的软件化。可编程操控器的长处在于可字，从软件来讲，其操控程序可修正、可修正;从硬件上讲，其外部设备装备可变。构建一个PLC操控体系的重心就在于操控程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因而在进行程序设计时应结合实际需求，硬、软件归纳考虑。
一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的运用
1. 外部输入信号的收集
PLC的外部设备首要是指操控体系中的输入输出设备，其间输人设备是对体系宣布各种操控信号的主令电器，在编写操控程序时有必要留意外部输入设备运用的是常开仍是常闭触点，并以此为根底进行程序编制。不然易呈现操控过错。
在PLC内部存储器中有专用于输入状况存储的输入继电器区，各输入设备(开关、按钮、行程开关或传感器信号)的状况经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状况。PLC中运用的继电器并非实体继电器，而是软继电器，可供给无数个常开、常闭触点用于编程。每个软继电器仅对应PLC存储单元中的一位(bit)，该位状况为1，表明该软继电器线圈通电，则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接纳外部主令信号的器材，通过接线与外部输入设备相联系，其线圈状况只能由外部输入信号驱动。
输入设备选用的是按钮SB0的常闭触点，输入继电器X0的线圈状况取决于SB0的状况。该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状况为1通电状况，程序中所有X0触点均动作，即常开触点接通，常闭触点断开;若按下该按钮，则输入继电器X0线圈状况为0断电状况，程序中所有X0触点均康复常态。假如输入继电器衔接的输入设备是按钮SB0的常开触点，则状况恰好相反：在该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状况为0断电状况，程序中所有X0触点均不动作;若按下该按钮，输入继电器X0线圈状况为1通电状况，程序中所有X0触点均动作。
2. 泊车按钮运用常闭型
因为PLC在运转程序判别触点通断状况时，只取决于其内存中输入继电器线圈的状况，并不直接辨认外部设备，因而编程时，外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气操控原理图进行PLC编程时易呈现的问题。最典型的比如是根本操控–起保停操控中的泊车操控。
起保停操控体系中，按钮SB0用于泊车操控，因而运用其常闭触点串联于操控线路。SBl为起动按钮，运用其常开触点。若运用相同的设备(即泊车SB0用常闭触点，起动SBl用常开触点)，运用PLC进行该操控，则需编程梯形图程序。
3. 泊车按钮运用常开型
若期望编制出契合咱们平常阅览习气的梯形图程序)，则在选用外部泊车设备时需运用按钮SB0的常开触点与X0相连。
程序中泊车信号X0运用的触点类型却不相同，其原因便是衔接在输入继电器X0上的外部泊车按钮触点类型选用不同。图4所示梯形图程序愈加契合咱们的阅览习气，也更易剖析其逻辑操控功用，因而在PLC构成操控体系中，外部开关、按钮不管用于起动仍是泊车，一般都选用常开型，这是一个在运用PLC时需求分外留意的问题。
二、PLC的串行运转办法与操控程序的编制
PLC与继电接触器操控的重要差异之一便是作业办法不同。继电接触器操控体系是按并行办法作业的，也便是说是按一起履行的办法作业的，只需构成电流通路，就可能有几个电器一起动作。而PLC是以串行办法作业的，PLC在循环履行程序时，是依照句子的书写次序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的成果会影响后边句子的逻辑运算成果。因而梯形图编程时，各句子的方位也会对操控功用产生要害影响。例如：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3断开。X0接通3次，Y3接通瞬间即断开。
上面两个程序中，输出Y3、计数器CTl02及内部通用继电器R0前面的逻辑条件均相同，仅仅是计数器CTl02地点句子方位产生了改动，而两段程序的运转成果就天壤之别。这是因为CTl02对输出Y3的影响办法产生了改动。履行榜首段程序时，将首要判别输出Y3的状况，再判别CTl02的状况，CTl02的状况改动只能鄙人一个扫描周期对Y3产生影响;而履行第二段程序时，将首要判别CTl02的状况，再判别输出Y3的状况，CTl02的状况改动将在该扫描周期直接影响Y3的状况。
从以上评论能够得出，因为PLC选用串行作业办法，所以即使是同一元件，在梯形图中所在的方位不同，其作业状况也会有所不同，因而在运用梯形图进行操控程序编制时，应对操控使命进行充沛剖析，合理安排各编程元件的方位，才干够更为精确地完成操控。
三、PLC的编程元件
PLC的各种功用首要是通过运转操控程序来完成。编制程序时，需求合理运用PLC供给的编程元件(即软元件)。FPO型PLC中常用的编程元件有两种：位元件(bit)和字元件(word)。位元件实际上是PLC内存区域所供给的一个二进制位单元，又被称为软继电器，首要用作根本次序指令的编程元件，如输入继电器Xn、输出继电器Yn、内部通用继电器Rn、守时(计数)器等，其参加操控的办法首要是通过对应触点的通断状况改动影响逻辑运算成果即输出。
字元件则为PLC内存区域内的一个字单元(16bit)，首要用作功用指令和高档指令的编程元件，一般用以寄存数据，如数据寄存器DTn，守时(计数)器的设定值SVn、通过值EVn等。字元件没有触点，一般以全体内容参加操控。
值得留意的是内存中的输入(X)区、输出(Y)区和内部通用(R)区，该区中的每个bit均可用作位元件，并且每16bit可构成一个字元件，如WRIO便是由16个位元件R100～R10F构成的字元件，该字元件中的内容一旦产生改动，这16个位的状况也随之产生改动。WR0即为字元件，是左移位指令SR的编程元件，而Y0为输出软继电器的线圈，X0、X1、X2、X3则为输人软继电器的触点，其间第4步的R4触点为位元件R4的常开触点，而位元件R4又是字元件WR0中的一位，因而其状况受限于WR0的移位成果。
四、次序操控多步同输出的编程办法
次序操控是出产现场常见的一类操控使命，步进指令是PLC指令库中专用于次序操控的。步进指令编程时，依据工艺流程将程序划分为一个个独立的程序段，履行时，CPU严厉按梯形图编程次序，只要履行完前一段程序后才干激活下一段程序，并鄙人一段程序履行之前，将前面程序段复位。并且在语法上要求各程序段所运用的输出不允许重复。这在处理次序操控使命中有多步同输出的状况时，就带来了必定的困难。借助于内部通用继电器可便利处理这一难题。
操控使命每个循环的作业能够划分为八步，其间第1步与第5步动作相同，均为上升;第3步和第7步动作相同，均为下降。在运用步进指令进行编程时，这两个工步所对应的程序段的输出不能直接设置为Y3、Y4，同一个输出运用两次则会呈现语法过错。这时应考虑运用用于存储中间状况的内部通用继电器Rn来处理这个问题。
五、结束语
初学者关于PLC的根本运用易于把握，但要做到灵敏运用仍需对一些技能难点和运用技巧深刻理解。在编程之前，要对操控使命进行仔细剖析，合理挑选外部设备和编程元件，并以此为根底进行编程;在编程过程中，如能灵话奇妙地运用编程元件，合理地进行程序编列，可使程序逻辑清楚，可读性增强。
