该单片机超低功耗，具有5 种节电形式，1us 内便可从待机形式唤醒，并具有一个强壮的16 位RISC CPU、16 位寄存器和常数发生器，有助于最大极限的发挥代码功率。此单片机还具有丰厚的时钟源，包含LF、OSC 和VLO。它可通过串行口体系编程，无需外部编程电压，具有可编程的保密熔丝代码维护，它具有Spy-Bi-Wire仿真逻辑接口。别的它还有10 位IO 口、8 个比较器通道和16 位的TImer_A 定时器，带2路捕获和比较寄存器。此单片机的IO 口和TImer_A 定时器都具有强壮的中止才能。
光电转化电路
光电转化电路主要由27L2 芯片组成，将光信号转化为电压信号通过跟从器接到单片机的P1.1 口，电机控制电路主要由L298n 芯片组成，将其连接到P1.2 和P1.3 口。按键S1 和S2 接到单片机的P1.6 和P1.4 口。3.3V 和5V 电源电路主要是给所用芯片供电使能以及逻辑电平的挑选。表2-2 列出了该著作所用到的%&&&&&%和芯片的类型。
