单片机的开展适当的敏捷，现在各个厂商们也在速度、内存、功用上此伏彼起，竞赛剧烈，一同涌现出一大批具有代表性单片机的厂商：Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…国内的宏晶STC单片机也是可圈可点。最为初学者首先要搞清楚他们之间的差异，把握avr单片机选型技巧，才能够更好的规划产品。
一：avr单片机和stm32差异-stm32单片机介绍
由ST厂商推出的stm32系列单片机，职业的朋友都知道，这是一款性价比超高的系列单片机，应该没有之一，功用及其强壮。其根据专为要求高功用、低成 本、低功耗的嵌入式运用专门规划的ARM Cortex-M内核，一同具有一流的外设：1μs的双12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI等等，在功耗和集成度方面也有不俗的表 现，当然和MSP430的功耗比起来是略微差劲的一些，但这并不影响工程师们对它的热捧程度，由于其简略的结构和易用的东西再合作其强壮的功用在职业中赫 赫有名…其强壮的功用首要表现在：
特性：
1．内核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高作业频率72MHz，1.25DMIPS/MHz，单周期乘法和硬件除法
2．存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器
3．时钟、复位和电源办理：2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。POR、PDR和可编程的电压探测器（PVD）。4-16MHz的晶 振。内嵌出厂前调校的8MHz RC振动电路。内部40 kHz的RC振动电路。用于CPU时钟的PLL。带校准用于RTC的32kHz的晶振
4、调试方式：串行调试（SWD）和JTAG接口。最多高达112个的快速I/O端口、最多多达11个定时器、最多多达13个通讯接口
运用最多的器材：stm32F103系列、stm32 L1系列、stm32W系列
二：avr单片机和stm32差异-avr单片机介绍
avr单片机是Atmel公司推出的较为新颖的单片机，其明显的特色为高功用、高速度、低功耗。它撤销机器周期，以时钟周期为指令周期，实施流水作业。 avr单片机指令以字为单位，且大部分指令都为单周期指令。而单周期既可履行本指令功用，一同完结下一条指令的读取。一般时钟频率用4～8MHz，故最短 指令履行时间为250～125ns。avr单片机能成为最近仍是比较炽热的单片机，首要的特色：
特色：
1. avr系列没有相似累加器A的结构，它首要是经过R16～R31寄存器来完结A的功用。在avr中，没有像51系列的数据指针DPTR，而是由X（由 R26、R27组成）、Y（由R28、R29组成）、Z（由R30、R31组成）三个16位的寄存器来完结数据指针的功用（适当于有三组DPTR），而且 还能作后增量或先减量等的运转，而在51系列中，一切的逻辑运算都有必要在A中进行;而avr却能够在任两个寄存器之间进行，省去了在A中的来回折腾，这些 都比51系列超卓些
2. avr的专用寄存器会集在00～3F地址区间，无需像pic那样得先进行选存储体的进程，运用起来比pic便利。avr的片内RAM的地址区间为 0～00DF（AT90S2313） 和0060～025F（AT90S8515、AT90S8535），它们占用的是数据空间的地址，这些片内RAM仅仅是用来存储数据的，一般不具有通用寄 存器的功用。当程序杂乱时，通用寄存器R0～R31就显得不够用;而51系列的通用寄存器多达128个（为avr的4倍），编程时就不会有这种感觉。
3. avr的I/O脚相似pic，它也有用来操控输入或输出的方向寄存器，在输出状况下，高电平输出的电流在10mA左右，低电平吸入电流20mA。这点虽不如pic，但比51系列仍是要优异的…
缺陷：
1. 是没有位操作，都是以字节方式来操控和判别相关寄存器位的
2. C言语与51的C言语在写法上存在很大的差异，这让从开端学习51单片机的朋友很不习气
3. 通用寄存器总共32个（R0～R31），前16个寄存器（R0～R15）都不能直接与当即数打交道，因此通用性有所下降。而在51系列中，它一切的通用寄存器（地址00～7FH）均能够直接与当即数打交道，明显要优于前者。
运用最多的器材：ATUC64L3U、ATxmega64A1U、AT90S8515
每种MCU都有本身的长处与缺陷，与其它8-bit MCU比较，avr 8-bit MCU最大的特色是：
● 哈佛结构，具有1MIPS / MHz的高速运转处理才能；
● 超功用精简指令集（RISC），具有32个通用作业寄存器，战胜了如8051 MCU选用单一ACC进行处理形成的瓶颈现象；
● 快速的存取寄存器组、单周期指令体系，大大优化了方针代码的巨细、履行功率，部分类型FLASH十分大，特别适用于运用高档言语进行开发；
● 作输出时与pic的HI/LOW相同，可输出40mA（单一输出），作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入，具有10mA-20mA灌电流的才能；
● 片内集成多种频率的RC振动器、上电主动复位、看门狗、发动延时等功用，外围电路愈加简略，体系愈加安稳牢靠；
● 大部分avr片上资源丰厚：带E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，TWI，ISP，AD，Analog Comparator，WDT等；
● 大部分avr除了有ISP功用外，还有IAP功用，便利晋级或毁掉运用程序。
● 性价比高。
三：avr单片机和stm32差异-avr单片机典型运用电路图
avr单片机最常用的是5V与3.3V两种电压。本线路以开关切换两种电压，而且以双色二极管指示（5V时为绿灯，3.3V时为红灯）。JP3输入电压为7.5v—9v。
串口电路规划
串口运用一个max232芯片。
运用跳线JMP2—1，不运用串口时，请将其断开，避免串口电路对IO口的搅扰。
VCC与R2out之直接串上一个电阻R2和一个发光二极管LED1，特别阐明，只要当此二极管闪的时分才阐明串口在作业，直接接上的时分，此发光二极管也或许会亮。
AD转化滤波线路
为减小AD转化的电源搅扰，Mega16芯片有独立的AD电源供电。官方文档推荐在VCC串上一只10uH的电感（L1），然后接一只0.1uF的电容到地（C3）。
Mega16内带2.56V规范参阅电压。也能够从外面输入参阅电压，比方在外面运用TL431（＄0.0625）基准电压源。不过一般的运用运用内部自带的参阅电压现已满意。习气上在AREF脚接一只0.1uF的电容到地（C4）。
晶振电路
Mega16现已内置RC振动线路，能够发生1M、2M、4M、8M的振动频率。不过，内置的毕竟是RC振动，在一些要求较高的场合，比方要与RS232（＄780.5000）通讯需求比较准确的波特率时，主张运用外部的晶振线路。
前期的90S系列，晶振两头均需求接22pF左右的电容。Mega系列实际运用时，这两只小%&&&&&%不接也能正常作业。不过为了线路的规范化，咱们仍主张接上。
四：avr单片机和stm32差异-pic单片机介绍
pic单片机系列是美国微芯公司（Microship）的产品，共分三个等级，即基本级、中级、高档，是当时市场份额增加最快的单片机之一，CPU 选用RISC结构，别离有33、35、58条指令，属精简指令集，一同选用Harvard双总线结构，运转速度快，它能使程序存储器的拜访和数据存储器的 拜访并行处理，这种指令流水线结构，在一个周期内完结两部分作业，一是履行指令，二是从程序存储器取出下一条指令，这样总的看来每条指令只需一个周期，这 也是高功率运转的原因之一，此外pic单片机之所以成为一时十分热的单片机不外乎以下特色：
特色
1.具有低作业电压、低功耗、驱动才能强等特色。pic系列单片机的I/O口是双向的，其输出电路为CMOS互补推挽输出电路。I/O脚增加了用于设置输入或输出状况的方向寄存器，然后处理了51系列I/O脚为高电平时同为输入和输出的状况。
2.当置位1时为输入状况，且不论该脚呈高电平或低电平，对外均呈高阻状况;置位0时为输出状况，不论该脚为何种电平，均呈低阻状况，有适当的驱动才能，低电平吸入电流达25mA，高电平输出电流可达20mA。相关于51系列而言，这是一个很大的长处
3.它能够直接驱动数码管显现且外电路简略。它的A/D为10位，能满意精度要求。具有在线调试及编程（ISP）功用。
不足之处
其专用寄存器（SFR）并不像51系列那样都会集在一个固定的地址区间内（80～FFH），而是涣散在四个地址区间内。只要5个专用寄存器PCL、 STATUS、FSR、PCLATH、INTCON在4个存储体内一同呈现，可是在编程进程中，少不了要与专用寄存器打交道，得重复地挑选对应的存储体， 也即对状况寄存器STATUS的第6位（RP1）和第5位（RP0）置位或清零。数据的传送和逻辑运算基本上都得经过作业寄存器W（适当于51系列的累加 器A）来进行，而51系列的还能够经过寄存器相互之间直接传送，因此pic单片机的瓶颈现象比51系列还要严峻，这在编程中的朋友应该深有体会。
运用最多的器材pic16F873、pic16F877
五：avr单片机和stm32差异-stm32与pic、avr单片机的比照剖析
下表格对avr、pic和STM32这三种系列的单片机进行比较，目标都挑选各个系列的64脚封装的芯片，其间Mega128和pic18F6680均为其地点系列中高端芯片。经过表格能够看出不论在处理速度，外围设备仍是价格上，STM32都具有十分大的优势，仅有不足之处便是stm32暂时还未集成内部EEPROM，但能够运用Flash的IAP功用来代替，在牢靠性上应该更高点。
在运用C言语编程方面，pic的体系结构是最不合适的，且编译软件无法与ＧＣＣ，keilc比较。
在抗搅扰方面，首要仍是和开发者的水平有关，而必定要说哪种单片机的抗搅扰强，哪种弱，其实规范不相同，成果也不相同。人们遍及以为pic的抗搅扰很强，但那是C系列，现在集成内部Flash的F系列要差许多，特别是前期出厂的几批。avr系列单片机遍及被以为抗搅扰功用是比较差的，从前有人列出了一个表格，运用日本的测验办法，成果是avr排在了最终，其实关于一般的运用也没什么问题。STM32是由闻名的ST公司出产的，该公司一向致力于电机操控芯片的研制出产，而且做的很超卓，我想抗搅扰应该没什么问题，至少不会比前两种差。
六：avr单片机和stm32差异-avr单片机的选型技巧
各种单片机都有各自的优缺陷，应根据需求挑选。挑选单片机准则如下：
1. 单片机的基本参数例如速度，程序存储器容量，I/O 引脚数量
2. 单片机的增强功用，例如看门狗，双指针，双串口，RTC（实时时钟），EEPROM，扩展 RAM，CAN 接口，I2C 接口，SPI 接口，USB 接口。
3. Flash 和OTP（一次性可编程）比较较，最好是Flash。
4. 封装 IP（双列直插），PLCC（PLCC 有对应插座）仍是贴片。DIP 封装在做试验时或许便利一点。
5. 作业温度规模，工业级仍是商业机。假如规划野外产品，有必要选用工业级。
6. 功耗，比方规划并口加密狗，信号线取电只能供给几个 mA，用pic 便是由于低功耗，后来出了MSP430 也不错。
7. 作业电压规模。例如规划电视机遥控器，2 节干电池供电，至少应该能在 1.8-3.6V电压规模内作业。
8. 供货渠道疏通。能请求样片，小批量购买有现货。最如同规范 51，中发里随意找个货台就能买到。
9. 价格低。
10. 有服务商，像周建功公司推 Philips，双龙公司推avr，都供给了许多有用的技术支撑，最少烧写器有当地买。
11. 烧录器价格低，假如是%&&&&&%P（把单片机放在烧录器上编程）能否使用现有的烧录器，假如是表贴封装，买一个转接座也很贵，至少得一二百元。能否 ISP（在体系编程，即把芯片先焊到板子上再经过预留的 ISP 接口编程），一般 ISP 编程器比较廉价大约一二百元乃至几十元。
12. 仿真器廉价。关于 FLASH 型单片机，仿真器不是必备的。可是关于OTP（一次性可编程）型单片机，有必要购买或许租借仿真器。
13. 单片机汇编言语是自己了解的，而且能支撑 C 言语。编程环境要像keil 相同好用，而且仍是免费的。 14. 网站速度快，材料丰厚。包含芯片手册，运用攻略，规划方案，典范程序。最好有中文，像Atmel 就不错。
15. 保密功用好，查一下专业解密网站上的黑名单，再发个 mail 咨询一下解密价格。
16. 抗搅扰功用好。我从前把XXC52 改为S52 后发现抗搅扰功用下降，只好改回去。
17. 和其他外设芯片放在一同的归纳考虑。
