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SPWM变频调速的基本原理与在沟通伺服电机中SPWM变频调速办法

SPWM变频调速的基本原理与在交流伺服电机中SPWM变频调速方法-SPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较成熟的,目前使用较广泛的PWM法。前面提到的采样控制理论中的一个重要结论:冲量相等

  SPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较老练的,现在运用较广泛的PWM法。前面说到的采样操控理论中的一个重要定论:冲量持平而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其作用根本相同。SPWM法便是以该定论为理论根底,用脉冲宽度按正弦规则改动而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形操控逆变电路中开关器材的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积持平,经过改动调制波的频率和幅值则可调理逆变电路输出电压的频率和幅值。

  

  spwm变频调速原理

  

  SPWM变频调速的作业原理:

  脉宽调制技能是运用通讯技能中的“调制”的概念,以所希望的波形作为调制波,而将被调 制的信号成为载波。

  

  SPWM的操控形式:

  SPWM调制波是依据三角波与正弦波的交点来确认逆变器开关器材的通断作业时刻的。

  spwm的运用

  SA8281型SPWM波发生器原理及在变频器中的运用

  脉宽调制技能经过必定的规则操控开关元件的通断,来取得一组等幅而不等宽的矩形脉冲波形,用以近似正弦电压波形。脉宽调制技能在逆变器中的运用对现代电力电子技能以及现代调速体系的开展起到极大的促进作用。近几年来,因为场控自关断器材的不断涌现,相应的高频SPWM(正弦脉宽调制)技能在电机调速中得到了广泛运用。SA8281是MITEL公司推出的一种用于三相SPWM波发生和操控的%&&&&&%,它与微处理器接口便利,内置波形ROM及相应的操控逻辑,设置完结后能够独立发生三相PWM波形,只有当输出频率或幅值等需求改动时才需微处理器的干涉,微处理器只用很少的时刻操控它,因而有才能进行整个体系的检测。维护和操控等。根据SA8281和89C52的变频器具有电路简略。功用完全。功能价格比高。可靠性好等长处。

  

  单片机生成

  市场上运用的许多单片机都有生成SPWM操控波形的功用,该生成波形外接驱动电路即可驱动功率桥,到达逆变的意图。应该说,只需具有PWM模块和定时器模块的单片机都能够完结此使命。

  详细完成即首先将正弦表赋值给数组。然后PWM波形发生模块每个PWM周期进入中止,在ISR中依照正弦表更改PWM比较器的值,顺次循环即可。

  沟通伺服电机中SPWM变频调速办法

  沟通电机变频调速体系中的要害部件之一便是逆变器,因为调速的要求,逆变器有必要具有频率接连可调、以及输出电压接连可调,并与频率坚持必定比例关系等功用。

  运用脉冲宽度调制逆变器可完成变频也变压。如图所示,因电压的均匀值和占空比成正比,所以在调理频率时,改动输出电压脉冲的占空比,就能一同完成变频和变压。与图1(a)比较,图1(b)所示电压周期增大(频率下降),而占空比减小,故均匀电压下降。

  选用PWM办法操控逆变管的通、断时,可取得一组幅值持平、宽度相同的矩形脉冲,改动矩形脉冲的宽度可操控其输出电压,改动调制周期可操控其输出频率,一同完成变压和变频。因输出电压波形为矩形波,具有许多高次谐波成分。对电机来说,有用的是电压的基波。为了削减谐波影响,进步电机的运转功能,应选用对称的三相正弦波电源为三相沟通电机供电。

  正弦波脉宽调制型逆变器(SPWM)的输出端可获一组等幅而不等宽的矩形脉冲波形,来近似等效于正弦电压波。SPWM脉宽调制波形,如图2。当正弦值为最大值时,脉冲的宽度也最大,而脉冲的距离则最小。反之,当正弦值较小时,脉冲的宽度也小,而脉冲的距离则较大,这样的电压脉冲系列能够使负载电流中的高次谐波成分大大削减。

  

  

  选用数字电路的SPWM逆变器,可选用以软件为根底的操控形式。长处是所需硬件少,灵活性好和智能性强。缺陷是需求经过核算确认SPWM的脉冲宽度,有必定的延时和呼应时刻。跟着高速度、高精度多功用微处理器、微操控器和SPWM专用芯片的开展,选用微机操控的数字化SPWM技能已占当今PWM逆变器的主导地位。

  SPWM变频调速体系,其间各部分的功用:

  速度给定器:给定信号,操控频率、电压及正回转。

  平稳发动回路:使发动加、减速时刻可随机械负载设定,以到达软发动的意图。

  函数发生器:在输出低频信号时坚持电机气隙磁通必定,补偿定子电压降的影响。

  电压频率变压器:将电压转换为频率,经分频器、环形计数器发生方波,和经三角波发生器发生的三角波一同送入调制回路。

  电压调理器:发生频率和起伏可调的操控正弦波,送入调制回路,送入调制回路,在调制回路中进行SPWM改换,发生三相的脉冲宽度调制信号。在基极回路中输出信号至功率晶体管基极,即对SPWM的主回路进行操控,完成对永磁沟通伺服电机的变频调速。

  电流检测器:过载维护。

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