现在，轿车工业快速开展，相关的轿车技能不断进步，尤其是轿车电子技能正越来越成为其开展的主导，它不只在轿车安全、节能及环保等方面发挥着重要的效果，并且也正在改变着轿车的功用。
跟着电子技能的迅猛开展，轿车上的用电设备不断添加，各品种型的电子操控单元也越来越多。传统的轿车电器操控方法（很多的电器负载、传感器、外表、操控组织以及用于操控大功率电器的继电器）和越来越杂乱的作业状况，使得电线数量、品种和节点数越来越多，杂乱程度越来越大，形成整车电气规划和制作越来越杂乱，电线越来越粗、布线困难，可靠性下降，线路接错等毛病扫除时刻越来越长。加之电子操控体系如电喷发动机、电子空调、电子导航体系、ABS、电动车窗、智能减震器、ESP 电子安稳程序 、BAS制动辅佐体系、缓速器、EBA 电子刹车辅佐体系、TPMS胎压检测体系以及电动转向等在车辆中很多使用。
为了满意驾驶者对轿车越来越多的新功用的需求，在轿车规划过程中，对上述各体系之间信息的不时交流成为必定考虑的问题。而当传统的线束操控方法已达到极限时，网络的概念便被引进到轿车规划和使用中。
一、CAN 总线
（一）CAN 总线的概念
CAN总线Controller AreaNetwork（也有称为多路传输操控电路体系multiplex system），是一种新式的串行数据通信总线。它不只被广泛使用于轿车、火车及轮船等各种交通工具上，并且一起也被使用于工业操控中。CAN 已经成为全球范围内最重要的总线之一。20世纪80 时代中期，该技能由德国BOSCH 公司提出；1991 年，CAN总线在奔跑S 型轿车上初次批量选用；1994年，SAE （美国轿车工程师协会）在C A N 的基础上开发针对货车/ 客车使用拟定SAEJ1939 （根据C A N 的高层通讯协议）。
（二）CAN 总线的特色
1．多主站根据优先权进行总线拜访。
2．非损坏性的根据优先权的总线裁定。
3．凭借接纳滤波的多地址信息传送；长途数据恳求。
4．装备灵敏。
5．全体系的数据相容性。
6．过错检测和犯错信令。
7．发送期间若丢掉裁定或因为犯错而遭损坏的数据包可主动重发。
8．暂时过错和永久性毛病节点的判别以及毛病节点与C A N 总线的主动脱离。
（三）CAN 总线使用的长处
1．经过传输总线链接各个操控计算机，削减了导线数量和衔接端子，减轻了整车质量和毛病概率进步车辆的可靠性及安全性。
2．各电控体系依照一致的协议规矩进行通讯，传输速度得以进步，传送信息量大。
3．操控模块之间能同享传感器输入的信息，然后削减传感器数量。
4．具有毛病自我检测、确诊功用。
5．能够完成杂乱的操控功用（智能车门，中心操控多媒体体系等）
6．较易完成子体系的添加或削减。
7．需求添加操控功用时不一定需求添加体系硬件，只是经过改写相关软件就可。
