第6章体系调试及成果剖析
调试是整个规划使命中一个重要的一个环节。为了到达规划要求，首要进行了两个方面的调试，首要硬件调试，然后进行软件调试。
6.1硬件调试
电子负载用的信号板和电源板是传统的模仿电路，规划失误和元件的质量问题都必须经过硬件调试才干发现，查看过程如下所示。
（1）上电前的查看：
目测一切的接线是否正确，是否有少线、接错线、虚焊和接触不良的焊点，MOSFET管、电容等引脚是否有接错，IC插座引脚次第是否接反等等。用万用表丈量下电源线、信号线、底线是否有短路现象，尤其是电源对地和芯片插座各个引脚是否短路，是否一切的地线都接到了一同并接上电源的负极。
（2）DSP板、信号板、电源板通电检测
DSP板、信号板、电源板别离通电检测，电源接通后，调查电路板是否有反常现象发生，包含是否有冒烟现象、特殊气味，用手当心接触各芯片，看是否有反常发烫现象。
（3）整机调试
完结以上两个过程后，将DSP板、信号板、电源板衔接为一体进行整机调试，查看DSP是否可以经过RS232和上位机进行通讯，键盘输入测验形式能否显现在小液晶屏上，电源模块输出电压是否为规划的值。
6.2软件调试
将操控程序各功用模块，包含显现模块、键盘输入模块、通讯模块、AD模块等别离载入运转，调查硬件功用是否符合要求，发现的问题当即找出程序中所对应的过错或不当之处，重复进行修正完善，直到可以完结所要求的功用。不过单纯的软件调试只能查看程序的根本正确性，而整个计划一切程序是否可以一起完结要求，需要在软硬件归纳调试过程中才干够进行查看。
6.3试验成果及剖析
6.3.1试验波形及数据
（1）恒流作业方式：以5V/0.5A的直流充电器作为被测电源，恒流测验设定值为0.45A、0.5A、0.3A和0.1A，得到以下图6.1试验数据及波形：
纵坐标CH1为测验电源模块输出电压，单位每格标明1伏，纵坐标CH3为测验电源模块输出电流，单位每格标明100毫安；横坐标单位每格标明1秒。CH1、CH3箭头所指方位为零线。电子负载安稳的作业，恒流环操控准确，电流切换快速。
以12V/5A的直流电源模块作为被测电源，恒流测验目标为5A、4A、3A、2A、1A，得到以下图6.2试验数据及波形：
纵坐标CH1为测验的电源模块输出电压，单位每格标明2伏，纵坐标CH3为测验电源模块输出电流，单位每格标明1安；横坐标单位每格标明2秒。CH1、CH3箭头所指方位为零线。电子负载安稳的作业，被测模块单元呈现不规则的噪声，3A时电流违背点设定值，有大约0.15A的差错。
以5V/16A的直流电源模块作为被测电源，恒流测验目标为0.5A、1A、3A、5A、8A、10A和15A，得到以下图6.3试验数据及波形：
纵坐标CH1为测验的电源模块输出电压，单位每格标明1伏，纵坐标CH3为测验电源模块输出电流，单位每格标明1安；横坐标单位每格标明2秒。电源模块输出电压从5V降至4.22V，这是电源模块自身特性所导致的，由上图看出恒流环操控比较准确，负载电流一直为一安稳的电流，15A是有细微的动摇，其他电流操控的很安稳。
（2）恒压作业方式：
恒压作业方式：以5V/0.5A的直流充电器作为被测电源，恒压测验目标为4V、3V、2V、1V，得到以下图6.4试验数据及波形：
纵坐标CH1为测验的电源模块输出电压，单位每格标明1伏，纵坐标CH3为测验电源模块输出电流，单位每格标明100毫安；横坐标单位每格标明1秒。CH1、CH3箭头所指方位为零线。电子负载安稳的作业，电压切换时有细微的动摇，随后安稳的输出安稳电压。
以5V/2A直流电源模块作为被测电源，恒压测验目标为5V、4V、3V、2V，得到以下图6.5试验数据及波形
纵坐标CH1为测验的电源模块输出电压，单位每格标明1伏，纵坐标CH3为测验电源模块输出电流，单位每格标明100毫安；横坐标单位每格标明1秒。由上图可以看出，电子负载安稳的作业，5V电压输出刚开始有点不安稳，快速调整后，随后安稳至设定值。
（3）恒阻作业方式：
恒阻作业方式：以12V/5A的直流电源模块作为被测电源，恒阻测验目标2.4欧姆、3欧姆、4欧姆、6欧姆和12欧姆，恒阻形式下，电子负载吸收与负载电压成线性比例关系的电流，实际上也是操控电流处于恒流形式，对应的操控电流为：5A、4A、2A和1A，得到以下图6.6试验数据及波形。
纵坐标CH1为测验的电源模块输出电压，单位每格标明2伏，纵坐标CH3为测验电源模块输出电流，单位每格标明1安；横坐标单位每格标明2秒。上图左边CH1、CH3箭头所指方位为开始零线。电子负载安稳的作业，设定阻值所对应的电流操控平稳，负载电流较大的时分，待测单元噪声也很大，对应阻值稍微有些动摇。
以5V/16A的直流电源模块作为被测电源，恒阻测验目标10欧姆、5欧姆、2欧姆、1欧姆，0.6欧姆，0.5欧姆和0.34欧姆，对应的操控电流为：0.5A、1A、2.5A、5A、8.3A、10A和14.7A，得到以下图6.7试验数据及波形：
纵坐标CH1为测验的电源模块输出电压，单位每格标明1伏，纵坐标CH3为测验电源模块输出电流，单位每格标明2安；横坐标单位每格标明2秒。CH1、CH3箭头所指方位为零线。电子负载安稳的作业，负载电流输出平直，可以快速盯梢电流给定值，有些数值违背有点大，电阻档位切换时有点细微动摇，大电流时数字环调整时刻有点长。
6.3.2调试成果剖析
试验成果标明：根据DSP电子负载计划能到达预订计划的要求，其技能参数为：
恒流形式：高档位，0-16A，电流精度：O.15A；
低档位，0-3A，电流精度：O.03A；
恒压形式：高档位，0-60V，电压精度：0.2V；
低档位，0-16V，电压精度：50mV；
恒阻形式：测验精度：0.1ohm；
最大测验功率：100W.
6.4电磁搅扰研讨
电子负载作业环境较为恶劣，电子负载自身由数字电路和模仿电路组成，作业时会发生很强的电磁搅扰，这些搅扰经过电磁辐射或许经过线路传送到操控电路时，会发生很大的搅扰，严重影响操控体系正常的作业。
6.4.1体系的首要搅扰源
（1）DSP操控板上数字电路发生的搅扰
电子负载操控板选用数字信号处理器TMS320LF2812进行操控，其脉冲电流和电压波形含有丰厚的高次谐波重量，不只简单传导进入电源线中，并且还向周围空间辐射，这是一种频谱较宽的搅扰源。别的，DSP外围的时钟振荡器、各种门电路、触发器等都会发生辐射搅扰。
（2）电流传输线搅扰
传输线流过大电流时周围存在低频电场和磁场的搅扰，试验测得的数据标明，一根流过100A电流的导线，在其外表邻近磁感应强度高达（5 -10）x10-4wb/m2，在间隔导线30cm处磁感应强度为0.65×10-4 wb/m 2。因为本规划空间狭隘，电缆安置密布，故避免大电流传输线搅扰显得尤为重要。
6.4.2体系的的抗搅扰规划
（1）滤波
体系在主电路直流输入端加装了适宜的EMC电路，传导搅扰可分为共模搅扰和差模搅扰，滤波器由共模电路和差模电路构成。共模电路由共模扼流圈和Cy对地电容构成。差模电路由线间电容Cx构成，此刻共模扼流圈不起作用，如图6.8所示。
（2）接地规划
正确的接地在电力电子体系的电磁兼容规划中占有重要的位置。所谓接地，就是指将电路与充任信号电位公共参考点的接地址实施地阻抗衔接。一个好的“接地址”电位应该是：与体系中任何功用部分的电位比较，都可忽略不计。
在本体系中各种地线归纳起来有以下几种：数字（或逻辑地），作为逻辑开关网络或数字电路的零电位。模仿地，作为A/D转换器、运算放大器、比较器等模仿电路的零电位。屏蔽地，为避免静电感应和磁场感应而规划的地。
负载电路板上的模仿地、数字地、继电器地分隔布线并且尽可能的粗，避免串扰。每个集成芯片的电源和地的引脚加104的旁路%&&&&&%，不必的引脚接地或上拉。
（3）软件抗搅扰规划
为了加强体系的抗搅扰才能，在体系的规划中也选用了一些软件抗搅扰技能，首要有以下几个方面：体系上电时，先进入体系初始化程序，软件设定保证各端子输出正确的操控信号，避免处于过错状况和不确定状况。启用软件狗。避免程序在搅扰情况下跑飞，保证体系作业在安全可靠的状况。
