labview中dll的调用（包含生成dll）

　　LabVIEW 中是经过Call Library Function Node（CLN）节点来完结DLL文件调用的。创立一个新的VI，右击程序框图，在Functions Palette中顺次选中Connectivity——Libraries&Executables工具栏即可找到该节点（图1）。

图1 Call Library Function Node

　　将节点放置在程序框图中，双击会呈现它的装备对话框，共有四页。榜首页用于填写被调用函数的信息（图2）。Library name or path需给出DLL文件名和途径，操作体系途径下的DLL文件，直接输入文件名也可调用，不然有必要输入全途径。在这儿现已给出姓名的DLL是被静态加载到程序中的，也便是说当调用了这个DLL的VI被装入内存时，DLL一起被装入内存。LabVIEW也可动态加载DLL，只需勾选上Specify path on diagram的选项即可。挑选了这个选项，在 Library name or path中输入的内容就无效了，取而代之的是CLN 节点多出一对输入输出，用于指明所需求运用的DLL的途径。这样，当VI被翻开时，DLL不会被装入内存，只用程序运转到需求运用这个DLL中的函数时，才把其装入内存。Function name是需求调用的函数的称号，LabVIEW会把DLL中一切的露出出来的函数都列出，用户只需在下拉框中选取即可。Thread栏用于设定哪个线程里运转被调用的函数。用户能够经过 CLN 节点的装备面板来指定被调用函数运转地点的线程。CLN 的线程选项十分简略，只要两项： Run in UI thread和Run in any thread。LabVIEW的程序框图上直接能够看出一个 CLN节点是选用

图2 填写被调用函数信息

的什么线程。假如Run in UI thread，节点色彩是橙色的；Run in any thread则是浅黄色的（图3）。

图3 CLN不同线程比照

　　通常情况下，除非运用的动态链接库是多线程安全的，CLN 中挑选Run in any thread办法；不然有必要挑选Run in UI thread办法。判别一个动态链接库是不是多线程安全的，需经过以下办法：假如一个动态链接库的文档中没有清晰阐明它是多线程安全的，那么就要当作对错多线程安全的；在能够看到动态链接库源代码的条件下，假如代码中存在全局变量、静态变量或许代码中看不到有lock一类的操作，那么这个动态链接库也就必定不是多线程安全的。

　　挑选了Run in any thread办法，LabVIEW会在最便利的线程内运转动态链接库函数，且一般会与调用它的VI在同一个线程内运转。由于LabVIEW是主动多线程的言语，它也很或许会把动态链接库函数分配给一个独自的线程运转。假如程序中存在没有直接或直接先后联系的两个CLN节点，LabVIEW很或许会一起在不同的线程内运转它们所调用的函数，也许是同一函数。关于非多线程安全的动态链接库，这是很风险的操作。很简略引起数据紊乱，乃至是程序溃散。

　　挑选Run in UI thread办法，由于LabVIEW只要一个界面线程，所以假如一切的CLN设置都是界面线程，那么就能够确保这些CLN调用的函数必定全部都运转在同一线程下，必定不会被一起调用。关于非多线程安全的动态链接库，这种办法就确保了它的安全。

　　让咱们回到装备对话框榜首页，Calling convention用于指明被调用函数的调用约好。这儿只支撑两种约好：stdcall和C call。它们之间的差异在于，stdcall由被调用者担任整理仓库，C call由调用者整理仓库。这个设置过错时，或许会引起LabVIEW溃散，也便是说假如LabVIEW调用DLL函数时呈现异常，首要应该考虑这个设置是否正确。（Windows API一般运用的都是stdcall；规范C的库函数大多运用C call。假如函数声明中有相似__stdcall这样的关键字，它便是stdcall的。）第二页是函数参数的装备（图4）。

图4 装备函数的参数

　　DLL和LabVIEW之间传递参数，最常用的三种数据类型是数值、数值型数组和字符串。C言语中常常把指针或许数据的地址在函数间传递，在32位操作体系中，能够运用int32数值来表明指针。因而，当需求在LabVIEW中传递指针数据时，能够运用I32或U32数值类型来表明这个地址类型的数据。可是，64位的程序中，数据的地址只能运用I64或U64来表明。这样，假如一个调用了DLL函数的VI，而且函数参数中有地址型数据，运用固定数据类型的数值来表明地址，就要预备两份代码。解决办法是运用LabVIEW中的新的数据类型Pointer-sized Integer。这个数据类型的长度在不同的渠道上会主动运用32位或64位长度。假如在C言语函数参数声明中有const关键字，能够选中Constant选项。布尔类型在DLL函数和LabVIEW VI之间传递没有专有的数据类型，是运用数值类型来传递的。输入时先把布尔值转变为数值，在传递给DLL函数；输出时再把数值转为布尔值。关于数组的传递，LabVIEW只支撑C数据类型中的数值型数组，传递数组类型需求留意的的是“Array Format”要挑选“Array Data Pointer”。这个设置中还有其他两个选项，带有“Handle”的参数类型都是表明LabVIEW界说的特别类型的。在第三方的DLL中不会运用到数组参数作为输出值时，要记住为输出的数组数拓荒空间。拓荒数据空间的办法有两种：榜首种办法，创立一个长度满足要求的数组，作为初始值传递给参数，输出数的数据就会被放置在输入数组的地点的内存空间内。第二种办法是直接在参数装备面板上进行设置。在Minimum size中写入一个固定的数值，LabVIEW就会按此巨细为输出的数组拓荒空间。在 Minimum size 中挑选函数的其它数值参数，而不是固定数值。这样LabVIEW会依照其时被挑选的参数值的巨细来拓荒空间。字符串与运用与数组是十分相似的，实践上在C言语中字符串便是一个I8数组。

在NI软件的装置途径下翻开当时运用版别的LabVIEW文件夹，经过 examplesdlldata passingCall NativeCode.llb找到简略数据类型在LabVIEW与C之间的对应联系。部分常见联系见表1。

表1 数据类型比照

　　第三页用于为DLL设置一些回调函数，能够运用这些回调函数在特定的景象下完结初始化、整理资源等作业（图5）。

图5 设置回调函数

　　假如为Reserve挑选了一个回调函数，那么当一个新的线程开端调用这个DLL时，这个回调函数首要被调用。能够运用这个函数为新线程运用到的数据做初始化作业。线程在运用完这个DLL之后，它会去调用Unreserve中指定的回调函数。Abort中指定的函数用于VI非正常结束时被调用，也便是让一个程序在运转完前中止。这些回调函数的原型在Prototype for these procedures中列出，有必要要由DLL的开发者依照特定的格局完结。假如运用的DLL不是专为LabVIEW规划的，一般不会包括这样的回调函数。

　　第四页是过错处理办法，用户可依据需求挑选相应的过错查看等级。

　　别的还需求留意的是，C言语中的struct在LabVIEW中能够运用cluster来表明，但有时需求作出相应的调整。这是由于在C言语中，struct的字节对齐是能够进行设置的，这就决议了其各元素的寄存地址的可变性。C言语中的对字节对齐数可经过#pragma pack指令或在工程特点中进行指定。而在LabVIEW的cluster中，一切元素只能是1字节对齐的，所以假如要和C言语中非1字节对齐的struct对应，需求做出一些调整。比方，关于C言语中2字节对齐的struct，榜首个元素假如是I8型的，在LabVIEW的cluster中榜首个元素对应不变，但不能紧挨着放第二个元素，有必要留一个无意义的空位。C言语的struct其实也是如此，只不过没有表现出来。所以为了便利，假如自己用C言语生成DLL文件供LabVIEW调用最好将struct都设为1字节对齐。C言语的struct中能够嵌套数组，可是这和LabVIEW中含有数组元素的cluster是不一样的，LabVIEW中需求将数组中的元素都拆开放入cluster中。

　　假如C言语的struct中含有一个指针，LabVIEW中的cluster只能用一个U32数值（32位体系上，64位体系上运用U64）来表明指针的地址，而不能将指针所指向的内容放到Cluster中去。假如声明的是指向struct的指针，才干在LabVIEW中运用cluster与之对应。CLN节点的装备面板中，没有一个专门命名的“struct”或许“cluster”参数类型，应挑选“Adapt to Type”就能够了。假如参数的类型便是结构而非指针，考虑到C函数参数的压栈次序，把一个结构体作为参数传给函数，相当于把结构中每个元素别离作为参数传递给函数。图6为C言语中struct和LabVIEW中cluster的部分匹配图。

图6 struct和cluster匹配

LabVIEW打包DLL文件

咱们接下来学习怎么运用LabVIEW来打包一个DLL文件。

　　首要咱们编写一个名为Scale.vi的程序，功用很简略便是对输入的数据乘上10，然后再输出（图7）。

图7 scale.vi

　　有必要在使命管理器中才干生成.dll文件。所以咱们首要树立一个project，进程如下：

点击File>>New Project：

图8 生成新项目

　　接着弹出是否将该VI增加到新项目的对话框：

图9 是否增加VI到新建项目

　　挑选Add，生成新的项目管理器，将其保存在需求的途径下：

图10 项目管理器

　　右键单击项目浏览器窗口中的Build Specifications，在方便菜单中挑选New>>Shared Library（DLL）,弹出对DLL文件进行设置的对话框。点击Category>>Information，依据自己需求修正Build specification name和Target filename：

图11 Information页面

　　点击Source Files>>Project Files>> Scale.vi>> ，弹出对话框,直接用默认值，点击OK:

图12 Define VI Prototype