Euclid Labs公司座落在意大利的Spresiano市,致力于开发支撑机器手臂夹取散落目标的软件(Pick 3D)。这套软件能够将容器与内部物体的使用3D印象的方法,来主动辨认并加以定位后来正确夹取目标。目标夹起后,机器手臂能准确将其放置到指定方位或是其它台机器上。一起这套软件还能在3D环境中模仿机器手臂的动作来防止和容器产生磕碰。为此,Euclid Labs公司需求有一套快速且具有弹性的体系能来供应3D印象。
现有问题:主动化处理
解决方案:Euclid Labs公司开发了一套操控机器手臂来夹取目标的软件,傍边SICK的3D视觉传感器扮演着供应目标巨细及坐坐标等信息的重要人物,辅佐机器手臂进行散落目标的夹取。
Euclid Labs公司选择的SICK Ruler E 3D视觉传感器,由于它能以非常快的速度来纪录容器及内含目标的巨细与方位。因而能够敏捷牢靠地传输目标定位信息输出。一起Ruler E 3D视觉传感器具有高灵敏度,让Euclid Labs公司所开发的软件能使用在大多数的机器使用上,如 : 加工用的冲床、折床或是拼装机器上。Ruler E 3D视觉传感器能独立检测物体高度与色彩。整合光源及出厂质量让它丈量的3D数据可抵达mm等级的准确数据。除了快速的3D丈量外,一起还能供应灰阶与激光散射的信息。另一个优点是它本身就是以苛刻的工业环境使用为条件进行规划,因而即使是-30℃的低温下或特别脏污的环境,也都能发挥应有的才能。调配Ruler E 3D视觉传感器后,Euclid Labs公司的软件让机器手臂能够在8秒内完结夹取的工业规范。并且能在3D的环境中去模仿机器手臂的动作,以防止可能产生的磕碰。
透过参数操控可到达高度弹性的丈量以契合多样化的使用需求
敏捷牢靠的3D数据供应能确保准确的物体辨认
坚固耐用的特功能进步机器的可用性
装置简易可节约时刻与本钱的花费
SICK Ruler E 3D视觉传感器与Euclid Labs软件的整合,有许多的成功事例能够证明它的价值。曩昔在装置该整合体系前,客户需求以人力进行很多目标的选择与摆放才能让机器手臂去夹取。现在,透过S%&&&&&%K的Ruler E 3D视觉传感器能主动告知机器手臂去哪里夹取散落的目标,大幅节约所需的时刻。一起防止磕碰的产生,有用降低本钱与工时的花费。