步进电机在具有必定转换方向的驱动脉冲下运转，据此将步进电机驱动器划分为方向操控和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限制运转方向，因此在方向操控部分一起处理限位;在逻辑输出部分，依照操控需求再次划分为复位、主动和手动三个逻辑处理模块，在逻辑输出的完成方法上，复位、主动和手动经过必定的优先级逻辑，经过发送电机占用恳求复用逻辑输出模块。
爬山复位模块用于复位调焦镜头到爬山查找的开始方位。步进电机驱动器在捕获到指令单元的复位信号后，按预订的运转方向发生驱动逻辑，直至操控器收到限位信号LIMIT的有用反应后中止。复位过程中，主动和手动恳求无效。
步进电机驱动器的步数数据接纳端DATA在接纳到指令单元传入的运转步数后，首要查看当时是否有其他电机占用恳求，假如电机闲暇，就依照一起传入的方向信号输出指定步数的驱动逻辑;不然疏忽本次主动操控恳求。
手动微调在驱动器中作为一种辅佐操控手法，答应人工微调调焦镜头的方位。每发动一次手动微调，电机就依照设定的运转方向，运转一段固定的微调间隔。驱动器在捕获到手动输入信号后，一起读取手动运转方向DIRECTION的设置值，假如当时电机闲暇，则依照手动输入的方向信号输出固定步数的驱动逻辑;不然手动恳求无效。
