传统的救灾车对路面的要求比较高，该文提出并规划了一种水陆两栖的救灾车。该文首要使气垫船与轮式车辆相结合，挑选STC89C52单片机，经过红外避障技能的相关常识，完成了水陆两栖的救灾车的规划。经过实践证明，车在跋涉时，具有避障、防撞功用，完成了救灾的功用。该小车由路面跋涉至水中时，经过水检测设备检测水位，当水深到达必定高度时，小车能够主动完成水陆两栖转化功用。当声源散发出动静时，由小车周围的动静传感器依据接纳的动静，判别其详细的方向，慢慢向声源接近。当水上形式时，该小车可收起车轮；当由陆地转化成水上时，动力由车轮转化为涡轮驱动。
动静模块
本文的动静模块首要使用轰动的规则来规划，其模块电路图如图2所示。
图2 动静模块电路图
驱动模块
直流电机在调速方面具有广泛的使用。因其过载能力强，规模广，调速便当，能快速完成发动、回转和制动。因而，选用L293D这个芯片放在电机驱动上，该芯片由TTL电平操控，因而操作简洁。有两种办法可供挑选：
办法一：经过舵机来操控小车的转向，用直流电机进行驱动操控。舵机操控转向时，无法操控行进，假使确保转弯的一起行进，那么它必须有大功率支撑，因而电源的要求较高。此外，舵机的转向既陡峭又灵敏，但转向弧度较大，以致于无法原地转向，费用很高。
办法二：挑选双直流电机来操控驱动和转向，它的动力很微弱。经过电机差速的原理来操控转向的问题，较易到达沿恣意视点进行转向的功用，因而选取办法二。电机操控的原理图如图4所示。
图4 电机操控原理图
本文提出并规划了一种水陆两栖的救灾车，结合气垫船与轮式车辆，挑选STC89C52单片机，经过红外避障技能的相关常识，在路况欠好，车胎打滑、悬空等条件下，能够完成自救，这样之后完成了水陆两栖的救灾车的规划，能够主动实时监测，然后确保及时救灾，从而保证了人们的产业以及生命安全。
