V850里有8个按键中止,很易用,今日和它做一个了断。尽管能够有8个按键进行中止,可是他只要一个中止向量,和STM32进行比较起来,感觉v850比cortex-M3小气了不少。所以假如运用超越2个按键,在中止服务函数里有必要的要进行判别他到底是哪个引脚来的。
其他的都没有什么特别的了,按键中止方面只要一个寄存器(KRM),这个寄存器操控了8个按键的使能/制止功用。相当于在一个中止向量里的按键中止源屏蔽位。还有便是老朋友,中止操控寄存器(xxICn)。
下面看下实验内容,这儿运用了2个LED,2个按键,别离进行操控。实验环境如下:
V850/FG3 D70f3630 + IAR For V850 + Minicube2
LED1,LED2: P9_4 , P1_0
KEY1,KEY2:P5_3(KR3) ,P5_4(KR4)
按键中止初始化次序:
- 设置P5_3(KR3)端口为第二功用端口,而且设置第二功用选项;
- 设置P5_4(KR4)端口为第二功用端口,而且设置第二功用选项;
- 设置按键回来方法寄存器(KRM)的第3位和第4位为高,使能这两个引脚的按键中止检测;
- 设置中止操控寄存器(KRIC)为0x07,设置中止优先级为最低;
- 设置寄存器KRIC的第七位KRIF为0,清按键中止标志位;
- 设置寄存器KRIC的第六位KRMK为0,设置使能按键中止相应。
下面上代码:
代码出处:KeyInt.c
void KeyINT_Init(void)
{
PMC5_bit.no3 = 1 ; // 设置端口为第二功用形式(P53/KR3)
PFC5_bit.no3 = 0 ; // 挑选第二功用为按键中止
PFCE5_bit.no3 = 0 ;
PMC5_bit.no4 = 1 ; // 设置端口为第二功用形式(P54/KR4)
PFC5_bit.no4 = 0 ; // 挑选第二功用为外部中止
PFCE5_bit.no4 = 0 ;
KRM = 0x18 ; // 设置按键中止呼应位 B 0001 1000 KR3,KR4
KRIC = 0x07 ; // 设置清中止标置,敞开外部中止,而且优先级设置为最低
KRIF = 0 ; // 清中止标志
KRMK = 0 ; // 敞开按键中止屏蔽位
}
#pragma vector = INTKR_vector
__interrupt void KR_INT(void)
{
if(P5_bit.no3 == 0) // 按键中止KR0~KR7只要一个中止向量,所以进入中止后需求读取端口值来确认详细是哪个管脚的低电平
{
P9L_bit.no4 = ~P9L_bit.no4 ;
}
if(P5_bit.no4 == 0)
{
P1_bit.no0 = ~P1_bit.no0 ;
}
KRIF = 0 ; // 清按键中止
}
代码出处:main.c
void LED_Init(void)
{
PMC9L_bit.no4 = 0 ; // 设置端口为输入输出口形式
PM9L_bit.no4 = 0 ; // 设置端口为输出
PMC1_bit.no0 = 0 ; // 设置端口为输入输出口形式
PM1_bit.no0 = 0 ; // 设置端口为输出
}
void main(void)
{
SystemClkInit();
__DI();
LED_Init();
KeyINT_Init();
__EI();
while(1);
}
能够看到main函数里先是对时钟初始化,然后对两个LED的端口进行了初始化,然后是初始化了按键中止初始化函数,还有不要忘掉开总中止。
在中止服务函数里,任何一个按键按下都会触发中止,然后在里面咱们对管脚的状况进行了检测,来确认到底是哪个按键按下的,最终出中止服务函数前把中止向量清零。