关于本程序的几个问答先写出来
问:->这个符号是引证结构体成员吗？为什么不是点“.”呢？
答:指针式结构体的寻址办法。。是个结构体指针的一种用法
问:c51里边还没用过结构体。。
答：恩 不常用 由于比较消耗资源 占用的ram rom都比变量和数组多 不过能够让程序条理清晰 呵呵
每四路一组，从占空比从小到大排序，兼并相同占空比。从第0组到第7组分时操控。第一次守时为每一组最短的占空比时刻，然后中止处理第2至4路，假如到第2路以及之后路数已大于每组不同占空比路数则完毕这一组，拉低4路PWM输出，进入下一组；不然进行判别，前一路占空比在pwm[31]数组（保存了每个占空比对应的物理引脚）中的哪个方位，并拉低相应引脚，设置下一次守时时刻为排序后相邻两占空比之差。短小精干！学习了。
程序中用到的12c5a.h这个头文件可从http://www.51hei.com/f/12c5a.rar这儿下载
//采用了分时和复控混合的操控办法，把20ms分红8个时期（分时操控的思路），
//每个时期一起拉高4路电平对应时刻在别离拉低电平（复控的思维），
//最大程度使用守时器
#include”12c5a.h” //STC12C5A
#include”intrins.h”
/***********************************************************************************************/
#define Bijiao_7 31 //为了便利所以在这界说了一个宏，需求操控n路则把#define Bijiao_7 n-1
#define IoPH P0=0;P1=0;P2=0;P3=0
/***********************************************************************************************/
struct HH
{
unsigned char geshu[8],Cs; //重复数值的个数
unsigned int pwm[8][4];
}xdata Hhpwm={0,{0}},*hpwm; //创立HH结构体和这样的一个指针
unsigned int xdata pwm[Bijiao_7+1]=
{
500,1000,1500,2500,
500,1500,2000,2500,
500,1500,2000,2500,
500,1500,2000,2500,
500,1500,2000,2500,
500,1500,2000,2500,
500,1500,2000,2500,
1000,1500,1500,1500
};
/************************************************大局数据***************************************/
void init_io(void);
void Timer_init(void);
void Timer0(unsigned int us);
void mpf(struct HH *MP,unsigned int *p,unsigned char ong);
void sjcl(struct HH *MP,unsigned char ong);
void Shgx(unsigned int *p);
void daley(unsigned int us);
unsigned int Zt_fh(unsigned char cs,unsigned char);
/************************************************函数声明****************************************/
void main(void)
{
hpwm=&Hhpwm; //初始化结构体指针
hpwm->Cs=0;
init_io();
Timer_init();
Shgx(pwm);
Timer0(100);
while(1)
{
;
}
}
/**************************************************************************************************
函数名：init_io(void)
功用： io口设置成为推挽作业形式
作者： the sea
时刻： ~~~
补白： io初始化
***************************************************************************************************/
void init_io(void)
{
P0M1=0; //设置io口为强推挽
P0M0=0XFF;
P1M1=0;
P1M0=0XFF;
P2M1=0;
P2M0=0XFF;
P3M1=0;
P3M0=0XFF;
daley(100);
}
/**************************************************************************************************
函数名： Timer_init(void)
功用： 守时器0初始化
作者： the sea
时刻： ~~~
补白： 1T，办法1,16位
***************************************************************************************************/
void Timer_init(void)
{
EA=1; //开总中止
AUXR|=0xC0; //T0,T1作业在1T
TMOD|= 0x11; //T0作业在办法1,16位
ET0 = 1; //开守时器0中止
}
/**************************************************************************************************
函数名：timer0(unsigned int us)
功用： 守时器0守时函数
参数： us,毫秒。 准确守时。
作者： the sea
时刻： ~~~
补白：晶振11.0592M，作业形式1T
/***************************************************************************************************/
void Timer0(unsigned int us)
{
unsigned int valu;
us>=90? (valu=(us-80)*11) : (valu=us*11) ; //在分时和复控傍边没有-80，这是差错纠正，不减的话舵机走位差错会很大
TR0=0;
valu=0xffff-valu;
TH0=valu>>8; //高8位放入th0
TL0=valu; //低8位放入tl0
TR0= 1; //T0开端作业
}
/**************************************************************************************************
函数名：mpf(unsigned int *p,unsigned char ong)
功用： 把结构体数组内的数据依照从小到大的顺序排列之后从头存储到数组傍边
作者： the sea
时刻： ~~~
补白： 冒泡法
***************************************************************************************************/
