这几天的学习有什么问题呢？开端看前几个例程的时分形似还找到些感觉，学了些东西，比方串口需求装备的波特率是怎么核算的，怎么经过位段位带别号区的规划完成对I/O口单个位的寻址操作，端口形式怎么设置，spi与iic之间各自的优势和下风，上个周稀里糊涂看了那么多，现在一想就剩余这些了，然后是这个周，这个周的感觉是愈加的不厚实，许多东西都是蜻蜓点水，看了就忘，比方中止操控，直到看了第二遍才构成结构，看门狗DMA游戏手柄红外通讯的各个试验，好吧，这些东西我只是知道是怎么回事，对他们的了解乃至不如上个周的模块，至少还有个结构，到了这儿，只剩余“哦，这个，我知道……”就没了，对！就没了。所以接下来要去改程序，不论改什么程序，当然最好是直接拿三轴加速度计的程序去改，随意改，改了之后在板子上能看到作用，去做这种事儿，假如这个模块没什么好改的就去改其他，反正要着手去改，不能只这样看了，好吧，明日开端试试。
下面把我还能记住的东西收拾一下。
1.串口的波特率是怎么装备的
STM32的每个串口都有一个独立的波特率寄存器USSART-BRR,经过设置该寄存器就可以到达装备不同波特率的意图。当然关键是波特率该设置成多少的问题。由于首要咱们应该知道的是为什么要装备波特率，下面是百度找到的答案
单片机串行通讯波特率便是每发送两个数据的之间的距离，或者是每秒钟发送的字节数，你在进行串行通讯时，是两个单片机进行通讯，那肯定是要进行同步的（波特率要相同），要不然通讯无法树立
也便是说波特率是不能恣意设置的，需求和芯片配合起来。咱们知道波特率之后还需求把它用寄存器表示出来，这就牵涉到开始说道的核算。其间USART-BRR的最低四位用来寄存小数部分，紧接着的12位用来寄存整数部分，最高16位没有运用。核算公式如下
USARTDIV=PCLK2/(串口波特率*16)。这样就可以算出USARTDIV的值了，然后转换成二进制放入寄存器中就完成了对串口波特率的设置。
