经过本节的学习，你将了解到STM32的IO口作为输出运用的办法。本节分为如下几个末节：
3.1.1 STM32 IO口简介
3.1.2硬件规划
3.1.3软件规划
3.1.4仿真与下载
3.1.1STM32 IO简介
作为一切开发板的经典入门试验，莫过于跑马灯了。ALIENTEKMiniSTM32开发板板载了2个LED，DS0和DS1，本试验将经过教你怎么操控这两个灯完成替换闪耀的类跑马灯效果。
该试验的关键在于怎么操控STM32的IO口输出。了解了STM32的IO口怎么输出的，就能够完成跑马灯了。经过这一节的学习，你将开端把握STM32根本IO口的运用，而这是迈向STM32的第一步。
STM32的IO口能够由软件装备成8种方式：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模仿输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功用
8、开漏复用功用
每个IO口能够自在编程，单IO口寄存器有必要要按32位字被拜访。STM32的许多IO口都是5V兼容的，这些IO口在与5V电平的外设衔接的时分很有优势，具体哪些IO口是5V兼容的，能够从该芯片的数据手册管脚描绘章节查到（I/OLevel标FT的便是5V电平兼容的）。
STM32的每个IO端口都有7个寄存器来操控。他们分别是：装备方式的2个32位的端口装备寄存器CRL和CRH；2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位/复位寄存器BSRR；一个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR；这儿咱们仅介绍常用的几个寄存器，咱们常用的IO端口寄存器只需4个：CRL、CRH、IDR、ODR。
CRL和CRH操控着每个IO口的方式及输出速率。
STM32的IO口位装备表如表3.1.1.1所示：
表3.1.1.1STM32的IO口位装备表
STM32输出方式装备如表3.1.1.2所示：
表3.1.1.2STM32输出方式装备表
接下来咱们看看端口低装备寄存器CRL的描绘，如下图所示：
图3.1.1.1端口低装备寄存器CRL各位描绘
该寄存器的复位值为0X4444 4444，从上图能够看到，复位值其实便是装备端口为浮空输入方式。从上图还能够得出：STM32的CRL操控着每个IO端口（A~G）的低8位的方式。每个IO端口的位占用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为MODE。这儿咱们能够记住几个常用的装备，比方0X4表明模仿输入方式（ADC用）、0X3表明推挽输出方式（做输出口用，50M速率）、0X8表明上/下拉输入方式（做输进口用）、0XB表明复用输出（运用IO口的第二功用，50M速率）。
CRH的效果和CRL彻底相同，仅仅CRL操控的是低8位输出口，而CRH操控的是高8位输出口。这儿咱们对CRH就不做具体介绍了。
给个实例，比方咱们要设置PORTC的11位为上拉输入，12位为推挽输出。代码如下：
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这2个位本来的设置，一起也不影响其他位的设置
GPIOC->CRH|=0X00038000;//PC11输入，PC12输出
GPIOC->ODR=1<<11;//PC11上拉
经过这3句话的装备，咱们就设置了PC11为上拉输入，PC12为推挽输出。
IDR是一个端口输入数据寄存器，只用了低16位。该寄存器为只读寄存器，而且只能以16位的方式读出。该寄存器各位的描绘如下图所示：
图3.1.1.2端口输入数据寄存器IDR各位描绘
要想知道某个IO口的状况，你只需读这个寄存器，再看某个位的状况就能够了。运用起来是比较简单的。
ODR是一个端口输出数据寄存器，也只用了低16位。该寄存器尽管为可读写，可是从该寄存器读出来的数据都是0。只需写是有用的。其效果便是操控端口的输出。该寄存器的各位描绘如下图所示：
图3.1.1.3端口输出数据寄存器ODR各位描绘
了解了这几个寄存器，咱们就能够开端跑马灯试验的真实规划了。关于IO口更具体的介绍，请参阅《STM32参阅手册》第69页7.1节。
在此，咱们能够总结一下，关于学过AVR的人来说，咱们都知道AVR的IO口由3个寄存器操控：DDR、PORT、PIN。这儿咱们能够拿STM32的IO操控寄存器和AVR的来个类比：
1，STM32的CRL和CRH就相当于AVR的DDR寄存器，用来操控IO口的方向，只不过STM32的CRL和CRH功用更强大一点算了。
2，STM32的ODR就相当于AVR的PORT，都是用来操控IO口的输出电平或许上下拉电阻的。
3，STM32的IDR就相当于AVR的PIN，都是用来存储IO口当时的输入状况（凹凸电平）的。
除此之外，STM32还有BSRR、BRR、LCKR等几个寄存器用于操控IO口，这点是AVR所没有的。
3.1.2硬件规划
该试验的硬件电路在ALIENTEM Mini STM32开发板上现已衔接好了。DS0接PA8，DS1接PD2。所以在硬件上不需要动任何东西。其衔接原理图如下：
图3.1.2.1LED与STM32衔接原理图
3.1.3软件规划
首要，找到之前新建的TEST工程，在该文件夹下面新建一个HARDWARE的文件夹，用来存储今后与硬件相关的代码。然后在HARDWARE文件夹下新建一个LED文件夹，用来寄存与LED相关的代码。
