IAR中cortex-m4发动流程剖析

最近剖析了一下飞思卡尔官方供给的k60系列demo程序在IAR上的发动流程，现写一下笔记，以备今后参阅。先看一下K60N512VMD100内部存储器的散布状况，飞思卡尔K60N512VMD100有512K的flash和128k的SRAM.其间：

Flash地址空间：
0x00000000–0x00080000,共512k

SRAM地址空间：
SRAM1 0x1FFF0000–0x20000000 64k

SRAM2 0x20000000–0x20010000 64k

一共的SRAM巨细是128k

我要在RAM中调试代码，下面以代码的履行进程为次序剖析一下发动流程。

首要看一下源文件中供给的128KB_Ram.icf文件。*.icf文件是IAR中的涣散描绘文件，相当于ADS中的*.src文件或keil中的*.sct文件或GNU中的*.lds链接脚本文件。

这个文件中前面部分是各个变量的界说，要害看后面部分：

• ***********
• place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
• place at address mem:__code_start__ { readonly section .noinit };
• place in RAM_region { readonly, block CodeRelocate };
• place in RAM_region { readwrite, block CodeRelocateRam,
• block CSTACK, block HEAP };
• ************

①place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec }

这段代码表明要把.intvec代码段中的只读部分放在存储空间（mem，前面已界说的称号）中__ICFEDIT_intvec_start__ 地址上，前面部分现已界说__ICFEDIT_intvec_start__=0x1fff0000，是SRAM的开端地址。也便是先把向量表放到内存中的最前面。 .intvec 这个段是在vectors.c文件中呈现的，

• typedef void(*vector_entry)(void);
• #pragmalocation=“.intvec”
• constvector_entry __vector_table[]=//@“.intvec”=
• {
• VECTOR_000,/*Initial SP*/
• VECTOR_001,/*Initial PC*/
• VECTOR_002,
• VECTOR_003,
• ……(中心省掉)
• VECTOR_254,
• VECTOR_255,
• CONFIG_1,
• CONFIG_2,
• CONFIG_3,
• CONFIG_4,
• };

从源文件中能够看到这儿界说了一个向量表__vector_table（前面的const 很重要不能省，这样才干确保向量表是只读的），向量表中的每一项都是一个指向函数的指针，这儿一共有256+4=260个指针，所以占有空间为260*4=1040=0x410.

所以SRAM空间的前0x410的空间现已被向量表占有。即占有了0x1fff0000–0x1fff0410.

②place at address mem:__code_start__ { readonly section .noinit }

这段代码表明要把 .noinit段中的只读部分放到地址空间 __code_start__ 开端的地址上，前面有界说 __code_start__= 0x1fff0410 ，也便是把 .noinit段放到0x1fff0410开端的地址上。所以在内存中代码就接连了，先是向量表，接着的是.noinitd 段。

.noinit 段在crt0.s汇编文件中呈现：

• SECTION .noinit : CODE
• EXPORT __startup
• __startup
• MOV r0,#0 ; Initialize the GPRs
• MOV r1,#0
• MOV r2,#0
• MOV r3,#0
• MOV r4,#0
• MOV r5,#0
• MOV r6,#0
• MOV r7,#0
• MOV r8,#0
• MOV r9,#0
• MOV r10,#0
• MOV r11,#0
• MOV r12,#0
• CPSIE i ; Unmask interrupts
• import start
• BL start ; call the C code
• __done
• B __done
• END

这段代码算是芯片复位后履行的榜首段代码（假如没有其他反常的话）。作为一个一般的规矩，引荐先把通用寄存器（R0-R12）清零。然后是使能中止，跳转到start标号（或函数）处持续履行。

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在start.c文件中找到了start函数：

• /*start.c片段*/
• void start(void)
• {
• /*Disable the watchdog timer*/
• wdog_disable();
• /*Copy any vectorordata sections that needtobeinRAM*/
• common_startup();
• /*Perform processor initialization*/
• sysinit();
• printf(“”);
• /*Determine the last cause(s)of reset*/
• if(MC_SRSH&MC_SRSH_SW_MASK)
• printf(“Software Reset”);
• if(MC_SRSH&MC_SRSH_LOCKUP_MASK)
• printf(“Core Lockup Event Reset”);
• if(MC_SRSH&MC_SRSH_JTAG_MASK)
• printf(“JTAG Reset”);
• if(MC_SRSL&MC_SRSL_POR_MASK)
• printf(“Power-on Reset”);
• if(MC_SRSL&MC_SRSL_PIN_MASK)
• printf(“External Pin Reset”);
• if(MC_SRSL&MC_SRSL_COP_MASK)
• printf(“Watchdog(COP) Reset”);
• if(MC_SRSL&MC_SRSL_LOC_MASK)
• printf(“Loss of Clock Reset”);
• if(MC_SRSL&MC_SRSL_LVD_MASK)
• printf(“Low-voltage Detect Reset”);
• if(MC_SRSL&MC_SRSL_WAKEUP_MASK)
• printf(“LLWU Reset”);
• /*Determine specific Kinetis deviceandrevision*/
• cpu_identify();
• /*Jumptomain process*/
• main();
• /*No actionstoperform after this so wait forever*/
• while(1);
• }