*函数库阐明：包含了红外通讯常用收发函数和东西*
*版别阐明：1.0Bate*
*作者：xky183*
*日期：2003年7月*
*修正：GorgonMeducer*
*日期：2005年4月21日*
*渠道：RC8M*
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*阐明：红外通讯运用的格局为字节直接发送形式，供给4位自校验的函数*
*通讯时记载载波宽度。未运用串口帧格局。软件载波。*
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*硬件衔接阐明：PC5发送数据（能够修正宏界说）外中止0接纳数据*
**
*运用阐明：增加必要的代码到定时器中止，而且运用头函数中的定时器初*
*始化程序。运用程序中的外中止初始化程序，增加必要的部分*
*到外中止处理程序中。*
*发送数据的时分，调用函数RaySend()，也能够调用KeyDeal()*
*来处理并发送4位的操控信号。*
*关于接纳信号，直接从Ordar或许RayDataIn中读取收到的字节*
*请自己清空RayDataIn变量*
*承受到的数据保存在变量ray_ordar*
*敞开红外线接纳时要开外中止0:GICR=0x40;*
********************************************************************/
/*——————————————————————*
*红外发射程序*
*——————————————————————*/
#defineray_IO_onPORTC|=0B00100000;
#defineray_IO_offPORTC&=0B11011111;
#defineT1I_onTIMSK|=0B00000001;
#defineT1I_offTIMSK&=0B11111110;
/*———————*/
/*红外发射全局变量*/
/*———————*/
charray_Flag=0;
charray_Sign=0;
/*———————*/
/*函数声明区*/
/*———————*/
charKeyDeal(charTempData);//数据编码发送函数
voidRaySend(unsignedcharDataTemp);//数据红外发送函数
voiddelay_1ms(void);
voidDelay_Ms(unsignedintn);
voidTimer0_init(void);
voidray_send_init(void);
/***********红外线发射*****************
voidray_send_init(void)*
{*
Timer0_init();*
}*
**************************************/
/********************************************************************
*函数阐明：1MS延时程序*
********************************************************************/
voiddelay_1ms(void)
{
unsignedinti;
for(i=1;i<(unsignedint)(8*143-2);i++)
;
}
/********************************************************************
*函数阐明：MS延时程序*
*输入：需求延时的时长*
********************************************************************/
voidDelay_Ms(unsignedintn)
{
unsignedinti=0;
while(i
{
delay_1ms();
i++;
}
}
/*——————————————————————-
*发射程序需求定时器0的支撑，请张贴以下代码到主程序*
——————————————————————–/
/********************************************************************
*函数阐明：定时器0中止处理程序，用来发生40MHz的载波*
*********************************************************************
#pragmainterrupt_handlertimer0_ovf_isr:10
voidtimer0_ovf_isr(void)//需求定时器0的中止支撑本函数库
{
TCNT0=0xa5;
ray_Flag++;
ray_Sign=1;
}
/********************************************************************
*函数阐明：定时器0初始化程序*
*********************************************************************
voidTimer0_init(void)
{
TCCR0=0x01;//CK
TCNT0=0x9b;
}
——————————————————————-*/
/*******************************************************************
*函数阐明：红外发送程序*
*输入：要发送的数据*
*******************************************************************/
voidRaySend(unsignedcharDataTemp)
{
unsignedchari=0,DataBit=0;
ray_Flag=0;
ray_Sign=0;
T1I_off;
for(i=0;i<8;i++)
{
DataBit=DataTemp&0x01;
if(DataBit==0)
{
T1I_on;
while(ray_Flag<40)
{
ray_IO_on;//发生高电平
ray_Sign=0;
while(ray_Sign!=1);
ray_IO_off;//发生低电平
ray_Sign=0;
while(ray_Sign!=1);
}
ray_Flag=0;
ray_Sign=0;
ray_IO_off;//发生低电平
//13.125us的时刻
while(ray_Flag<=40);//50
T1I_off;
ray_Flag=0;
ray_Sign=0;
DataTemp=DataTemp>>1;
}
else
{
T1I_on;
while(ray_Flag<80)
{ray_IO_on;//发生高电平
ray_Sign=0;
while(ray_Sign!=1);
ray_IO_off;//发生低电平
ray_Sign=0;
while(ray_Sign!=1)
;
}
ray_Flag=0;
ray_Sign=0;
ray_IO_off;//发生低电平
//13.125us的时刻
while(ray_Flag<=40);//50
T1I_off;
ray_Flag=0;
ray_Sign=0;
DataTemp=DataTemp>>1;
}
}
ray_Flag=0;
ray_IO_off;//为低电平
i=0;
T1I_off;
Delay_Ms(6);//两个字节的数据之间距离
}
charKeyDeal(charTempData)
/********************************************************************
*函数阐明：数据格局转化（4位数据加上自己的反码作交验）*
*输入：需求转化和发送的信息*
*输出：转化好的数据，并主动发送数据*
********************************************************************/
{
charTempReturn=0;
chari=0;
TempReturn=~TempData&0x0f;
TempReturn<<=4;
TempReturn|=0x0f&TempData;
for(i=0;i<10;i++)
{
RaySend(TempReturn);
Delay_Ms(6);
}
returnTempReturn;
}
/*——————————————————————*
*红外承受程序*
*——————————————————————*/
/*———————*/
/*红外接纳全局变量*/
/*———————*/
charray_singal_num=0;//承受信号
charray_data_in=0;//ray_data_in为接纳的数据
charray_symbol=0;
charray_count_array[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};//Bit位数组
charray_ordar=0;//终究得到的指令（鸡肋）
/*———————*/
/*函数声明区*/
/*———————*/
voidray_judger(void);
voidint0_init(void);
voidTimer1_init(void);
/*******红外线接纳**********
voidray_receive_init(void)
{
int0_init();
Timer1_init();
}
***************************/
/*——————————————————————-
*发射程序需求定时器1和外中止0的支撑，请张贴以下代码到主程序*
——————————————————————–/
/********************************************************************
*函数阐明：定时器1初始化程序*
*********************************************************************
voidTimer1_init(void)
{
TCNT1=0;
TCCR1B=0x03;
}
/********************************************************************
*函数阐明：外中止0初始化程序*
*********************************************************************
voidint0_init(void)
{
MCUCR=0x02;//开中止0、下降沿触发脉冲
GIFR=0Xff;
}
#pragmainterrupt_handlerext_int0:2//M8参阅外中止向量
/********************************************************************
*函数阐明：外中止0中止处理程序*
*********************************************************************
voidext_int0(void)
{
chartemp=0;
temp=TIMSK;
TIMSK=0;
if(ray_symbol==0)
{
if(TCNT1>=0x00ff)//大于4MS则重置指针
{
ray_singal_num=0;
}
TCNT1=0X00;//0.5ms记数值为31
MCUCR=0X03;//INT0上升沿触发
ray_symbol=1;
}
else
{
if((TCNT1H==0)&&(TCNT1<=0x00ff))
{
ray_count_array[ray_singal_num]=TCNT1L;
ray_singal_num++;
if(ray_singal_num==8)
{
ray_singal_num=0;
ray_judger();
}
ray_symbol=0;
}
else
{
ray_singal_num=0;
}
MCUCR=0X02;//INT0下降沿触发
TCNT1=0;
}
TIMSK=temp;
}
/*******************************************************************/
/********************************************************************
*函数阐明：红外信号处理程序*
********************************************************************/
voidray_judger(void)
{
chari=0;
ray_data_in=0;
for(i=0;i<8;i++)//参加恰当的冗错处理
{
if(ray_count_array[i]<0x38)//0.5ms为低电平
{
, ;ray_data_in&=~(1<
}
if(ray_count_array[i]>=0x38)//1ms为高电平
{
ray_data_in|=(1<
}
}
ray_ordar=ray_data_in;
}
