OK6410 裸机中止最简略代码

中止，我以为在初学单片机开发的时分是一个比较费事的作业，全部想把这个东西弄懂，作用在网上找了遍，都没有找到能够用的代码!为什么呢？由于懂的人，觉得没有必要，不了解的人反正是不了解，就像我相同。在论坛上http://bbs.witech.com.cn/thread-3809-1-1.html ，我觉得那个裸机视频很好，至少我在视频的协助下，很快能够完结点灯了，那种振奋是十分好的，但想走入中止，那便是一个很费事的事。高手们写的代码，太长太多，像我仅仅知道一点点的，是看不了解太多代码的，至于官方的代码，更是难明，由于太多太杂乱，关于初学者晦气，简略打退堂鼓。（……如同说了太多废话了，其实我想说的是，初学这东西，仍是要有点耐性好）

假如想在OK6410开发板上学着写一个裸机程序，那本文是十分合适你的，我会让你知道写中止的全部我知道，而你也相同需求的常识。假如您是高手，请莫见笑，并烦请指导。

本文将运用最简代码来完结守时器0的中止，每秒中止一次，并轮番显现开发板上的四个小LED灯。

程序两个部分，一部分是发动代码（汇编），另一部分是中止C程序。

节选发动复位代码：

上面的代码便是一个简略的发动代码，当然来包含中止向量装备这些，这些请检查上传的工程文件。

假如需求完结中止，那么必定得翻开中止答应位，否则，恣意中止都是不会发生的，这是我探索过程中的一个问题。这个问题很难吗？不是，而是由于没有人告知你这么做，后来我在周建功出的ARM根底书上看到的。总归，要完结一个中止的发生，需求具有三个条件：（1）初始化了中止源，（2）装备了中止向量答应位，（3)状况寄存器的标志位请零。上述代码完结了第三个条件，下面，我经过代码来完结中止源的初始化作业。下面给出一张周建功给出的一张图：

假如您由于中止不能进入，请检查是否满意前面的三个条件，也对应于本图的三个环。

当我发现中止不进入的时分，也看到过此图，但并没有了解，只到我调度的时分，在AXD下检查CPU寄存器的时分，发现I与F的标志，将手对修改了I标志，作用中止程序的断点进入了，至此了解了这个图。有时分一个图在这儿，假如你没有了解这个图，或许了解这图背面的原理，是很难了解绘图者的实在函义。图关于了解了的，很简略回忆，并且有用，关于其它人而言，也简略了解，但有时分了解并不能掌握实在的函义，所以需求学习，将图的了解，并终究成为自己的回忆。

下面代码经过设置寄存器来完结装备作业。在这儿的代码，假如你手上没有芯片文档，那根本上是看不了解的天书。由于我是菜鸟，所以我觉得我的问题或许是一些初学者的问题。比方，下面的代码为什么是这样写的，这样写的根据是从哪里来的？你告知我去参阅文档，我知道了这个装备的原理，但我仍是无法融汇贯通啊？我其时看文档的时分总是问自己这些问题。为什么呢？由于文档太长太多，并且是英文的，我手里的S3C6410文档就有1371页，是不是我写LED就只看GPIO部分了呢？的确是这样，但你想写中止了，是不是只看守时器单节就能够了，这儿答复必定不是这样的，你需求检查中止相关节，或许还要检查前面几节关于CPU的特性介绍，中止功用的介绍等信息，这也意味着，走入中止，标明你对这个CPU也有所了解了，经过对中止的了解，也标明你能够做更多有意义的作业了。看文档，看材料是有必要的，遇到问题再去看材料的时分，会得到一些创意。

上在的代码完也了守时器的初始化，开端，我经过写守时器状况零位，翻开TIME0中止，然后，根本中止向量答应位，这也是中止条件(2)需求的，这样守时器中止装备就装备好了，然后， 需求初始人中止源的装备信息，这是条件（1）所要求的，咱们需求守时器完结守时使命，就需求守时器计数到零的时分，主动装载核算值，从头计数，以从头发生中止。这儿为什么要这么设置了，设置的次序在文档中有阐明的，比方这儿对rTCON的装备便是要求的一个次序。守时器分频在S3C6410文档的PWM节有描绘，这儿将时刻频率设为1MHz，这样咱们就好核算守时的时刻了。

关于守时器初值的核算，我说一下我的了解。

MHz是兆赫兹，标明一秒内振动的材料，这标明1MHz = 每秒震动1000 000次，反过来，假如你需求一秒的守时，你需求计数1000,000次，也便是要求频率为1MHz，那怎么装备频率为1MHz呢？参阅手册上有这个参数：

Timer input clock Frequency = PCLK / ( {prescaler value + 1} ) / {divider value}

这样假如需求一秒的时刻一次中止，在没有装备PPL（能够装备CPU的倍频的东西）的情况下，CPU的频率为FOSC的频率，即66MHz,在分频为66,预分频为0,那么需求设置计数值为1000,000,这样就能够发生每秒一次的中止了。

中止初始化完结之后，主程序能够进入死循环，等候中止的降临……

在等候之前，咱们需求正确设置中止向量，进入C言语代码的中止程序，再正确回来到程序的原为方位。中进入中止向量之前，CPU进入中止状况，运用中止状况下的特别寄存器，经过寄存器依然运用中止之前形式的，为了避免损坏中止之前的代码，需求备份这些寄存器，之后，将中止函数的回来地址设置好后，就能够进入实践中止处理函数了。中止处理函数回来后，需求康复寄存器现场，并经过将PC设置为中止前的地址，以使主程序断续。

经过上面的粗陋代码，能够让中止进入到咱们的C程序IRQ_Exception程序中。

下面给出简略的中止跑马灯代码：

中止程序很简略，切换灯，并铲除中止。铲除中止是我最终的一个难点，这一行代码，我查了许多材料，还不是很了解。首要，中止状况必定要铲除的，否则程序进入中止后，将不会再出来了，由于中止状况不清，中止将会不断的发生。还有中止状况铲除是经过置位寄存器指定位来清零的，假如不参加while等候，那么铲除指令操作很或许没有正确履行，导致中止会立刻再次进入，并且体现在灯作用上，便是四个灯只要两个隔着亮，这儿的原因是第2次清中止，一条指令就能够成功，第一次不会成功。假如在中止参加延时代码，也会每次都成功。后来剖析，并参阅材料，说是在电平中止时，只要在中止无效状况时，该方位位才有用。这也是这儿为什么必定会运用while等候的原因了。

好了，中止程序就这样介绍完了，这儿还有怎么设置发动代码，寄存器假如界说等相关内容，能够参阅由上面给出的飞凌论坛的《裸机教育视频第一季》。假如出了第二季，我就不会这么走的如此艰苦了。
程序下载地址：http://download.csdn.net/source/3567988