IS5403-11具有工件定位功用。运用IS5403-11找到产品，并计算出产品的坐标信息(横坐标、纵坐标、偏转视点)，视觉体系将产品的坐标信息(横坐标偏移量、纵坐标偏移量、偏转视点)经过以太网传送给机器人， 机器人依据传输过来的产品方位偏移量信息，调整姿势抓取产品，放置到指定方位。
华晨宝马轿车有限公司成立于2003年5月，是宝马集团和华晨轿车集团控股有限公司一起建立的合资企业，事务包括BMW品牌轿车的出产、出售和售后服务。公司的出产基地坐落工业根底雄厚的辽宁省沈阳市，在北京设有分公司，出售和服务网络广泛全国。
其致力于成为我国最成功的高级轿车制造商，引领我国高级车市场的开展。公司坚持把最新的产品和最先进的技能引入到我国市场。引入ABB公司供给主动冲压线和Cognex钢板视觉定位检测体系，在进步产品质量的一起，也供给了出产功率。
视觉定位东西优化出产工艺
传统的轿车钢板定位工艺，重力对中和机械对中都存在一些问题：1.钢板在重力效果和气缸敲打的情况下，产品外表可能会呈现瑕疵，影响产品质量;2.在重力和机械敲打进程影响出产节拍;3.本钱高。
而视觉定位对中很好的处理了这几个问题：1.视觉定位归于非触摸的定位办法，安装在输送带上方，防止添加外力影响质量;2.视觉体系从取像到处理，供给给机器人坐标信息，速度很快，能够控制在500毫秒之内;3.与传统定位工艺比较，视觉定位本钱更低，更安稳，更精确。
钢板视觉定位体系，能够经过视觉图画匹配东西关于各种情况如：大视界(最大3-4米)、多品种异型板料、单板料和多板料等进行判别。
图1：现场作业
体系检测流程
1. 产品传送到预订方位后，PLC发到位信号给机器人，机器人经过以太网向视觉体系发送触发摄影信号;
2. 视觉体系接收到触发信号后，拍照图画并进行图画处理，计算出产品的坐标信息(横坐标、纵坐标、偏转视点);
3. 视觉体系将产品的坐标信息(横坐标偏移量、纵坐标偏移量、偏转视点)经过以太网传送给机器人;
4. 机器人依据传输过来的产品方位偏移量信息，调整姿势抓取产品，放置到指定方位;
5. 动作完成后，机器人回到待抓取点等候下一次动作。
图2：轿车钢板
Cognex图画匹配技能
任何机器视觉使用中的开始一步一般也是决议该使用成功与否的要害一步：在视觉相机的视界内定位物体，该进程也称为图画匹配。
图画匹配有时会十分困难，由于许多变量都能影响到物体在视觉体系中的显现办法。传统图画匹配技能以一般被称作正规化相关性的像素网格剖析流程为根底。这种办法寻觅某物体的灰度等级，或基准图画与图画各部分之间的统计学类似性，然后确认物体的X/Y方位。
这种办法虽然在某些情况下十分有用，但当出产线的外观常常性地发生改变时(如物体视点、尺度和外形改变)，寻觅物体的才能及其精确性就会受到约束。
图3：轿车钢板定位检测
要战胜这些约束，Cognex开发出了几许图画匹配技能，PatMax[W,I1] ?。该技能选用一系列不依赖于像素网格的鸿沟曲线获取物体的几许形状，然后在图画中寻觅类似的形状，这种技能不受特定灰度等级的约束。这样，不论物体视点、巨细和形状怎么改变都能精确地找到该物体，使得这种办法的作业才能得到根本性的进步。关于定位零件或特征来说，PatMax是视觉体系中视觉检测处理量最大和最为牢靠的东西。
