近年来，跟着计算机技能与科学的飞速开展，智能机器人技能逐步成为现代机器人研讨范畴的热门。其间，服务机器人拓荒了机器人运用的新范畴。
跟着人们生活水平的进步，健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所重视。买房、装饰成为人们茶余酒后议论的热门话题，但装饰后又脏又累的卫生打扫作业，成为困扰家庭主妇的又一大难题。对不少家庭而言，清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电。
主动进行房间地上清洁的主动，集机械学、电子技能、技能、计算机技能、操控技能、机器人技能、人工智能等许多学科为一体。主动扫地作为智能移动机器人实用化开展的先行者。
扫地机器人，又称主动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭仗必定的人工智能，主动在房间内完结地板整理作业。一般选用刷扫和真空办法，将地上杂物先吸纳进入本身的废物收纳盒，然后完结地上整理的功用。本规划扫地机器人选用刷扫吸尘办法，机身为无线机器，以圆盘型为主，运用充电电池运作，操作办法运用遥控器、或是按机器上的操作面板相应按钮。本次规划的扫地机器人可设定时刻预定打扫，自行充电。前方设置超声破测距传感器，可侦测障碍物，如碰到墙面或其他障碍物，会自行转弯，从室内边缘开端走矩形道路，有规划打扫区域。
扫地机器人的作业原理及特色
扫地机器人由微电脑操控，可完成主动导航并对地上进行打扫和吸尘，经过磕碰头完成对前方障碍物的逃避和绕过可以使所到旮旯得到清洁，一起两个超大边扫轮的规划，可使旮旯和地上扫的更完全，更洁净，两个打扫轮的相对旋转，更使得废物不会从机体底部溜掉，清洁更完善，一起打扫吸尘一体的两层效果，使扫起来的尘土更有规则和顺利的进入废物搜集盒内，而且经过在前轮和打扫轮动力箱内上装置光电传感器，可以使该机器人具有主动防机体卡死和扫轮卡死的功用，当被卡住使其主动撤退或关机，并在磕碰头上装有红外反射勘探器，可主动判别前方是否山崖，并主动绕开。
特色：
1、扫地省时、省力、进步作业效率、动力使用率：整个清洁进程不需求人操控，减轻人的操作担负，人们可以使用节约的时刻做其他有含义的事。
2、低噪音：小于50分贝，清洁房间的进程免受噪音之苦。
3、净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质。
4、简便细巧：轻松打扫一般吸尘器整理不到的死角。
扫地机器人的关键技能
扫地机器人体系一般由四个部分组成：移动组织、感知体系、操控体系和吸尘体系。
移动组织是扫地机器人的主体，决议了机器人的运动空间，一般选用轮式组织。
感知体系一般选用超声波测距仪、触摸和挨近觉传感器、红外线传感器和CCD摄像机等。
跟着近年来计算机技能、人工智能技能、传感技能以及移动机器人技能的迅速开展，扫地机器人操控体系的研讨和开发已具有了坚实的根底和杰出的开展前景。扫地机器人的操控与作业环境往往是不确定的或多变的，因而有必要统筹安全可靠性、抗干扰性以及清洁度。用传感器勘探环境、剖析信号，以及经过恰当的建模办法来了解环境，具有特别重要的含义。近年来对智能机器人的研讨标明，关于作业在杂乱非结构环境中的自主式移动机器人，要进一步进步其主动化程度，首要依托模式辨认及障碍物辨认、实时数据传输及恰当人工智能办法，还需求进一步开发大局模型，然后为机器人获取大局信息。
现在开展较快、对扫地机器人开展影响较大的关键技能是:传感技能、智能操控技能、途径规划技能、扫地技能、电源技能等。
扫地机器人的机械结构
扫地机器人首要包含以下几部分：
1、个行走驱动轮及驱动电机。该部分首要确保机器人可以在平面内移动。壳体前端和旁边面装有红外开关，作为磕碰检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器，避免下跌。驱动轮上装有光电编码盘，可以对轮速进行检测和操控，完成定位和途径规划。一起还扩展了超声波传感器，用于准确定位的需求;
2、打扫组织。用电机带动两个打扫刷，使左边打扫刷顺时针滚动，右面逆时针滚动，这样就可以在打扫尘埃时将尘埃集中于吸风口处，为扫地组织的作业做准备;
3、扫地组织。制作强壮的吸力，将尘埃吸入尘埃存储箱中;
4、擦地组织。在打扫、扫地之后，使用装置在壳体下面的清洁布擦除残留在 地上上的细微尘埃，确保清洁作业的质量。
扫地机器人的作业流程
