步进继电器原理
步进继电器又称为步进双稳态继电器或步进自锁继电器，它是一种用脉冲电流驱动的，由机械结构坚持触点自锁的继电器，能够用交、直流电压驱动。
步进继电器由线圈、衔铁、推进杆、棘轮、棘爪及触点等组成。它的棘轮有3层，中心的一层是作步进运动的。当线圈通以电流时，线圈便发作磁场，然后使衔铁在电磁吸力的效果下吸向铁芯，此刻衔铁带动推杆使中心棘轮逆时针滚动一步，所以上、下两层棘轮使板簧移动。因为触点是和板簧固定在一起的，所以板簧的移动就会使上、下两层触点改动触摸状况。当驱动脉冲消失后，线圈失掉电流，电磁力也随之消失，衔铁在康复绷簧的效果下康复到初始状况，此刻棘爪顶住棘轮上的齿面不让棘轮发作滚动，起到了定位效果，因而触点方能坚持状况不变。
步进继电器特色
（1）电路简略，节省电能。步进继电器能够直接用交流电源驱动，不需另加直流电路，可简化电子电路。步进继电器不需保持电流，且选用脉冲电流驱动，所需的电能很小，可节省电能。
（2）安全可靠。因为步进继电器不需要保持电流，可从根本上消除自身的安全隐患。
（3）操控功用强，使用便利灵敏。一个步进电动机能够有1～2个触点，有多个步序，相当于一个简略的程序操控器，具有较强的操控能力。在使用它时又十分便利灵敏，可任意扩展使用范围。
步进继电器的检测办法
1、测触点电阻
用万能表的电阻档，丈量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0，（用愈加精确方法可测得触点阻值在100毫欧以内）；而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此能够区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。
2、测线圈电阻
可用万能表R×10Ω档丈量继电器线圈的阻值，然后判别该线圈是否存在着开路现象。
3、丈量吸合电压和吸合电流
找来可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表进行监测。渐渐调高电源电压，听到继电器吸合声时，记下该吸合电压和吸合电流。为求精确，能够试多几回而求均匀值。
4、丈量开释电压和开释电流
也是像上述那样衔接测验，当继电器发作吸合后，再逐步下降供电电压，当听到继电器再次发作开释声响时，记下此刻的电压和电流，亦可测验多几回而获得均匀的开释电压和开释电流。一般情况下，继电器的开释电压约在吸合电压的10～50%，假如开释电压太小（小于1/10的吸合电压），则不能正常使用了，这样会对电路的稳定性形成要挟，作业不可靠。
