现在，工业机器人在制作业职业中的运用可谓非常广泛。许多企业也在建造智能工厂，推动出产线的智能化改造晋级，经过引进智能化出产线与智能协作机器人，完结人机协作、主动化柔性拼装、工序间物流主动传递等。
机器人主动化是一项快速前进的技能，在短短几十年的时间里，工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里一般的设备。工业机器人不只能够战胜恶劣环境对出产的影响，削减人工的运用，确保工人的安全，还能够协助工厂节省出产成本，前进出产功率，然后确保产品质量。
在工业主动化范畴，机器人需求传感器供给必要的信息，以正确履行相关的操作。
工业机器人是多自由度的机器设备，能主动履行作业，依照本身动力和操控能力来完结各种功用，由机械部分、传感部分、操控部分等三大部分组成。
其间，传感部分是工业机器人最重要的部分之一。在工业主动化范畴，工业机器人需求传感器供给必要的信息，才干正确履行相关的操作。能够说，没有了传感器的工业机器人就好像废铁相同，不能作业。
一份陈述猜测，到2021年，全球工业机器人传感器商场将以约8％的复合年增长率（CAGR）稳步增长。关于包含顾客和轿车在内的机器人传感运用，另一份陈述明确指出，到2027年，视觉体系将独自成果57亿美元的商场，力传感器商场将超越69亿美元。
那么，一台作业流通的工业机器人中会用到哪些传感器呢？传感体系是机器人的重要组成部分，按其收集信息的方位，一般可分为内部和外部两类传感器。
内部传感器
内部传感器是完结机器人运动操控所必需的传感器，如方位传感器、速度传感器等，用于收集机器人内部信息，是构成机器人不行短少的根本元件；按功用分类能够分为规则方位、视点传感器和恣意方位、视点传感器：检测预先规则的方位或视点，用于检测机器人的开始原点、越限方位或确认方位，丈量机器人关机线位移和角位移的传感器是机器人方位反应操控中必不行少的元件；速度、视点传感器：视点、速递丈量是驱动器反应操控中必不行少的换机，机器人中最常用的速度传感器是测速发电机，它分为直流式和交流式两种。在机器人中，直流测速用的较多；加快传感器：在机器人运动手臂等方位装置加快传感器，是为了丈量轰动加快度，并反应到驱动器上。除以上常用内部传感器外，还有一些依据机器人不同效果和需求而装置的不同功用传感器，如用于倾斜角丈量的液体式倾斜角传感器，用于方位丈量的地磁传感器等。
外部传感器
外部传感器检测机器人所在环境、外部物体状况或机器人与外部物体的联系。常用的外部传感器按功用分类有视觉传感器、触觉传感器、挨近传感器、限位传感器等。
视觉传感器：是以光为前言丈量物体的方位、速度、形状等物理量所感知的信息，对错触摸式丈量，因而相关于其他传感器而言，运用愈加广泛；触觉传感器：触觉是触摸、冲击、压榨等机械影响感觉的归纳，触觉能够用来进行机器人抓取，运用触觉进一步感知五天和情形等；力觉传感器：是指对机器人的关节、肢体等运动中所受力的感知，能够把力传感器分为测力传感器（单轴力传感器）、力矩表（单轴力矩传感器）等；挨近传感器：是机器人用来操控本身与周围物体之间的相对方位或间隔的传感器。用来弹出在必定间隔分为内是否有物体挨近、物体的间隔等。
传统的工业机器人仅选用内部传感器，用于对机器人运动、方位及姿势进行准确操控。现代工业机器人运用外部传感器，使得机器人对外部环境具有必定程度的适应能力，然后表现出必定程度的智能。除上述机器人外部传感器外，还能够依据机器人用处装置听觉、嗅觉、味觉等传感器。传感器使机器人愈加灵敏运用场景愈加广泛。
能够说，传感器赋予了工业机器人鲜活的“生命”。
跟着智能制作的不断开展，未来运用工业机器人出产的企业将会越来越多，商场需求将会继续旺盛。据前瞻工业研究院数据显现，2019年我国工业机器人商场规模到达57．3亿美元；估计到2021年，国内工业机器人商场规模进一步扩展，商场将打破70亿美元。尽管现在使传感器信息交融体系化尚有困难，多传感器信息交融的抱负是机器人能够比较人类的感知，认识和操控，可是，跟着机器人智能化水平的前进，多传感器信息交融理论和技能将会逐渐的完善和前进，并跟着工业机器人技能的开展和遍及，对传感器将会有更大的要求和规范，一起也将衍生更多新式传感器，这为很多传感器企业供给了一个潜力巨大的蓝海商场！一份陈述猜测，到2021年，全球工业机器人传感器商场将以约8％的复合年增长率（CAGR）稳步增长。
