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你需求了解Linux设备驱动之守时与延时的差异

你需要了解Linux设备驱动之定时与延时的区别-Linux通过系统硬件定时器以规律的间隔(由HZ度量)产生定时器中断,每次中断使得一个内核计数器的值jiffies累加,因此这个jiffies就记录了系统启动开始的时间流逝,然后内核据此实现软件定时器和延时。

Linux经过体系硬件守时器以规则的距离(由HZ衡量)发生守时器中止,每次中止使得一个内核计数器的值jiffies累加,因而这个jiffies就记录了体系启动开端的时刻消逝,然后内核据此完成软件守时器和延时。

Demo for jiffies and HZ

#include unsigned long j, stamp_1, stamp_half, stamp_n; j = jiffies; /* read the current value */ stamp_1 = j + HZ; /* 1 second in the future */ stamp_half = j + HZ/2; /* half a second */ stamp_n = j + n * HZ / 1000; /* n milliseconds */

内核守时器

硬件时钟中止处理程序会引发 TIMER_SOFTIRQ 软中止,运转当时处理器上到期的一切内核守时器。

守时器界说/初始化

在Linux内核中,TImer_list结构体的一个实例对应一个守时器:

/* 当expires指定的守时器到期时刻期满后,将履行funcTIon(data) */ struct TImer_list { unsigned long expires; /*守时器到期时刻*/ void (*function)(unsigned long); /* 守时器处理函数 */ unsigned long data; /* function的参数 */ … }; /* 界说 */ struct timer_list my_timer; /* 初始化函数 */ void init_timer(struct timer_list * timer); /* 初始化宏 */ TIMER_INITIALIZER(_function, _expires, _data) /* 界说并初始化宏 */ DEFINE_TIMER(_name, _function, _expires, _data)

守时器增加/移除

/* 注册内核守时器,将守时器加入到内核动态守时器链表中 */ void add_timer(struct timer_list * timer); /* del_timer_sync()是 del_timer()的同步版,在删去一个守时器时需等候其被处理完, 因而该函数的调用不能发生在中止上下文 */ void del_timer(struct timer_list * timer); void del_timer_sync(struct timer_list * timer);

守时时刻修正

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

延时

短延时

void ndelay(unsigned long nsecs); void udelay(unsigned long usecs); void mdelay(unsigned long msecs);

内核在启动时,会运转一个推迟测验程序(delay loop calibration),计算出lpj(loops per jiffy),依据lpj就完成了这几个函数,属忙等候。

长延时

一个很直观的办法是比较当时的 jiffies 和方针 jiffies:

int time_after(unsigned long a, unsigned long b); /* a after b, true */int time_before(unsigned long a, unsigned long b); /* a before b */int time_after_eq(unsigned long a, unsigned long b); /* a after or equal b */int time_before_eq(unsigned long a, unsigned long b);/* a before or equal b */

睡着延时

void msleep(unsigned int millisecs);unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);void ssleep(unsigned int seconds);

Tip: msleep()、 ssleep()不能被打断。

 

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