FreeRTOS作为开源的轻量级实时性操作系统,不仅实现了基本的实时调度、信号量、队列和存储管理,而且在商业应用上不需要授权费。FreeRTOS…
CAN-bus网络中原则上不允许两个节点具有相同的ID段,但如果两个节点ID段相同会怎样呢?实验前,我们首先要对CAN报文的结构组成、仲裁原理有清晰的认识。
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