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三维图像处理系统组成及实现方案-激光带预处理算法的实现[2]为:由于有激光帧和无激光帧是依次交替产生的,因此首先要保存一帧有激光帧,在其下一帧,即无激光帧到来时,将保存的有激光帧和当前无激光帧的相同行、列的点相减,再对结果进行亮度提取,处理完成后的数据存入目标缓存。

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