下图是STM32F10xx时钟系统的框图，通过这个图可以一目了然地看到各个部件时钟产生的路径，还可以很方便地计算出各部分的时钟频率。STM32的
用AVRmega8515作一个带PC机串口通讯的最小单片机机器人控制系统，电路图见下图。使用时用WINDOWS自带的超级终端，把速率调整到9600，8个数据位．1个停止位，无奇偶效验，无流量控制（握手
下图是交直流入自动切换电路，市电电压经变压器T1降压后，再经整流、滤波、稳压后输出，供负载工作。同时，另一路通过整流、滤波产生的直流电压经RP分压加到VT2的基极，VT2导通，VT1截止。当市电中断时
模拟量输入转换成数字量和把数字量转换成模拟量输出的公式是一样的。下图摘自西门子S7-200·LOGO!·SITOP参考BetaVersion10。举个例子，用
