self相当于c++里面的this，表示类的对象本身。加个self.是为了调用对应的set方法，如果不加，就不调用，不掉用就会造成引用计数的retainCount不加一，不
满足OSEK NM规范的CAN节点进入休眠后，一方面可以被本地唤醒信号唤醒，另一方面可以被总线上的有效显性位唤醒，当本地唤醒信号的滤波电路滤除不掉杂波时，本地唤醒信号线上的杂波会唤醒本地CAN节点。当
刚入手一块STM32F429Discovery。手痒痒的，准备写个程序进去。一不小心，把MCU的调试接口SW、JTAG全部给禁用了。这下可坏了，写不进去程序，擦不掉数
