基于视频速度应用在FPGA上实现的结构光中心线提取算法-随着测控技术及数字图像处理技术的高速发展,基于三角法线结构光的三维测量具有高精度、非接触、实时性和强主动受控性的特性,因此在现实中有广泛的应用,尤其是在计算机视觉、医疗诊断和工业检测等领域应用价值日渐增强。在结构光检测系统中,利用CCD相机以及工业相机摄取用线结构平面激光照射照在物体表面形成的光条纹中心信息,然后根据光条纹中心偏移量进行三维定标,这样可以得到物体表面的各类信息,比如表面的缺陷以及形变等。有鉴于此,线结构光条中心信息的图像处理在测量过程中就显得十分关键。虽然目前结构光中心线的提取方法有许多种,比如:阈值法、极值法、灰度重心法、方向模板法、Hessian矩阵法等,这些方法都有各自的优缺点以及一定的应用范围。基于数字图像处理的特点是处理的数据量非常大,处理非常耗时