单片机滤波的各种方法以及优缺点解析-A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差＜=A，则本次值有效。如果本次值与上次值之差＞A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。