STM32单片机串口DMA解析-STM32有两个DMA控制器（DMA2只存在于大容量产品中），DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或者多个外设对存储器的访问请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。
一些PLC指令的用法，一些PLC编程的经验-PLC输出线圈，作为驱动元件，在语法上是可以无限次的使用。但在实际编程中是不应该的，应该避免使用的。因为，在重复使用的输出线圈中只有程序中最后一个是有效的，其它都是无效的。输出线圈具有最后优先权。
嵌入式系统中优先级反转的产生原因及2种解决方案-目前，市场上占有率比较高的商业RTOS有VxWorks/PSOS、QNX、 LynxOS、VRTX，、Windows CE等。这些为数众多的RTOS绝大多数都是多任务实时微内核的结构，采用的是基于优先级的可抢占式调度策略。系统为每一个任务分配一个优先权，调度程序保证当前运行的进程是优先权最高的进程。但是，有时候会出现一种比较奇怪的现象：由于多进程共享资源，具有最高优先权的进程被低优先级进程阻塞，反而使具有中优先级的进程先于高优先级的进程执行，导致系统的崩溃。这就是所谓的优先级反转（Priority Inversion）。
