DOTA对抗赛机器人规划和定位完成

摘要:文章主要通过对2014年华北五省机器人大赛中机器人DOTA对抗赛中无线遥控对抗机器人进行分析和研究,介绍了两种红外无线遥控进攻机器人和一种全自主防守机器人通讯和击打装置的设计和实现,使其能根据操

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根据1394b总线仿真设备的WDM驱动开发

IEEE-1394b总线协议具有实时性、可靠性、确定性等特性,这些特性使其在点对点通信方面表现突出。IEEE-1394b作为F22猛禽战机的总线,同时也使用在F35、NASA的航天飞机上以及DV设备上

什么是微控制器

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微控制器是将微型计算机的主要部分集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。微控制器诞生于20世纪70年代中期,经过20多年的发展,其成本越来越低,而性能越来越强大,这使其应用已经无处不在,遍及各个领域。例如

用ZHX1010完成单片机之间的红外通讯

摘要:ZHX1010是ZiLOG公司的红外收发芯片,该芯片在1米范围内的最高速度可达115.2kbps,2.4V~5.5V的宽电源范围可使其与各种电压的CPU进行方便的接口。文中介绍了ZHX1010的

工厂里的机器人:自动化带来节能与灵敏

自动化车间是未来工业发展的趋势,而采用机器人生产则是这种自动化的集中体现。在本文中,Geseke 的Druckguss Westfalen 公司就通过使用徕斯机器人的自动化系统,使其达到了节能的效果

伪随机序列及PLD实现在程序和体系加密中的使用

可编程逻辑器件(PLD)经历了PAL、GAL、CPLD 和FPGA几个发展阶段。使用PLD具有设计灵活、调试方便、系统可靠性高等众多优点,并有利于硬件设计的保护,防止他人对电路的分析、仿照,使其成为科

GPRS DTU在水质环境监测中的使用

随着国内水质问题的不断升级,各地环保部门均需对辖区的出水水质进行远程监控,使其符合污水处理标准并达标排放。由于各环保部门辖区内各污水处理设施相对分散,为便于监测管理,系统远程监控系统需要能

LTE和LTE-Advanced关键技术探求

通信技术于80 年代开始逐渐普及到人们的日常生活中,由于该项技术的许多优越性,使其在短短几十年内得到了很好的发展, 而移动通信业务也产生了越来越高效和便于使用的技术。近年来,随着科学技术的不断进步,

转化至模块化DMM的技巧和诀窍

1. 介绍传统数字万用表(DMM)的用户正在从台式仪器切换到模块化仪器,以满足不断变化的测试要求。 许多用户正在考虑切换至模块化DMM是因为其采用的新技术使其能够提供与高精度台式仪器相媲美的测量质量

噪音盒电路

噪音盒电路输入信号经过晶体管时会放大。失真输出然后被两个二极管夹合,高频噪音被电路通过500pF的电容器过滤。正常情况下,1M的滑动变阻器可调整噪音,使其强度从最大降到没有。…

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