如何使用STM32单片机实现DMA的同时发送和接收-在SPI通信中，可以同时开启发送和接收DMA请求，自动数据的发送和接收，完成数据的交换
基本步骤是：
1. 配置好SPI相应引脚功能
2. 配置和初始化SPI
3. 初始化DMA
4. 片选信号选择要通信的设备
5. 打开DMA
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