51单片机对μC/OS-II实时操作系统的移植-μC／OS-II实时操作系统是一种可移植、可固化、可裁剪即可剥夺型的多任务实时内核，适用于各种微处理器和微控制器。μC／OS-II主要包括任务调度、时间管理、内存管理、事件管理（信号量、邮箱、消息队列）4大部分。它的移植与4个文件相关：汇编文件（OS_CPU_A．A SM）、处理器相关C文件（OS_CPU．H、OS_CPU_C．C）和配置文件（OS_CFG．H）。有64个优先级，系统占用8个，用户可创建56任务，不支持时间片轮转。