STC90C51单片机在倒立摆控制系统中的应用-系统工作原理如下:摆杆摆动时,角度传感器检测摆杆的角度,根据角度传感器的输出特性,其输出电压经A/D转换器转换成电压数字量,该数字量与期望的值进行比较产生偏差,通过单片机对该偏差进行处理,即PID控制运算,根据运算结果产生控制信号控制电机和旋臂的转动,使摆杆的角度与期望的角度更接近。
传感器的主要故障分类及其诊断方法-传感器故障主要包括:完全失效故障、固定偏差故障、漂移偏差故障和精度下降四类。从不同角度出发,故障诊断方法的分类不完全相同。现简单地将故障诊断方法分为:基于解析数学模型的方法和不依赖于数学模型的方法
浅谈红外温度传感器的运用-将传感器安装在被测区域,连接传感器到显示控制表、PLC、变送器等标准接口产品上,接线参照产品说明书。调节显示控制仪表、PLC、变送器的输入offset偏差值,零点和参数,即完成安装过程
电弧传感器在焊缝跟踪技术中的应用-焊接是一个结合了光、电、热、力的综合加工过程,在焊接过程中产生的热量会使焊接工件产生较大的热变形,从而产生焊接位置偏差。为了克服这种偏差的影响,目前有2 种方法,其一是采用夹具定位,普通的夹具无法满足要求,为了确保精度,必须采用更为精确的夹具。
MEMS传感器在无人机中的应用-无人机能够保持方向稳定、被用户精准操控,或者自动飞行,都依赖于惯性MEMS传感器。然而,无人机面临的一些挑战使其系统设计变得复杂:电机校准得不够完美、系统动力随负载不同而变化、运行条件迅速变换,或者传感器引入不准确的信息。这些都可能导致定位处理产生偏差,最终导致导航时出现位置错误,甚至导致无人机故障。