STC90C51单片机在倒竖摆控制系统中的使用

STC90C51单片机在倒立摆控制系统中的应用-系统工作原理如下:摆杆摆动时,角度传感器检测摆杆的角度,根据角度传感器的输出特性,其输出电压经A/D转换器转换成电压数字量,该数字量与期望的值进行比较产生偏差,通过单片机对该偏差进行处理,即PID控制运算,根据运算结果产生控制信号控制电机和旋臂的转动,使摆杆的角度与期望的角度更接近。

广告

自动控制系统基本知识

自动控制系统基本知识-人工控制的过程是:测量→求偏差→控制→再测量→再求偏差→再控制这样一种不断循环的过程。其控制目的是要尽量减小偏差,使被控量尽可能地保持在期望值附近。

传感器的毛病分类办法及确诊办法

传感器的故障分类方式及诊断方法-传感器故障主要包括:完全失效故障、固定偏差故障、漂移偏差故障和精度下降四类。

传感器的首要毛病分类及其确诊办法

传感器的主要故障分类及其诊断方法-传感器故障主要包括:完全失效故障、固定偏差故障、漂移偏差故障和精度下降四类。从不同角度出发,故障诊断方法的分类不完全相同。现简单地将故障诊断方法分为:基于解析数学模型的方法和不依赖于数学模型的方法

浅谈红外温度传感器的运用

浅谈红外温度传感器的运用-将传感器安装在被测区域,连接传感器到显示控制表、PLC、变送器等标准接口产品上,接线参照产品说明书。调节显示控制仪表、PLC、变送器的输入offset偏差值,零点和参数,即完成安装过程

电弧传感器在焊缝盯梢技能中的使用

电弧传感器在焊缝跟踪技术中的应用-焊接是一个结合了光、电、热、力的综合加工过程,在焊接过程中产生的热量会使焊接工件产生较大的热变形,从而产生焊接位置偏差。为了克服这种偏差的影响,目前有2 种方法,其一是采用夹具定位,普通的夹具无法满足要求,为了确保精度,必须采用更为精确的夹具。

MEMS传感器在无人机中的使用

MEMS传感器在无人机中的应用-无人机能够保持方向稳定、被用户精准操控,或者自动飞行,都依赖于惯性MEMS传感器。然而,无人机面临的一些挑战使其系统设计变得复杂:电机校准得不够完美、系统动力随负载不同而变化、运行条件迅速变换,或者传感器引入不准确的信息。这些都可能导致定位处理产生偏差,最终导致导航时出现位置错误,甚至导致无人机故障。

低成本规划阻隔式电源供给电路规划

本文将探讨如何以最少零件、最低复杂度及最节省成本的方法,针对闸极驱动、隔离感测与通讯电路,设计隔离式电源供应电路。当输入电压较低,而且电路通电时允许少许(5%) 电压偏差,就能够使用这种电路。图

V锥流量计电能质量分析仪的详细目标

V锥流量计电能质量分析仪的详细目标

电压偏差GBT12325-2008《V锥流量计》中规定:电能质量分析仪的35kV及以上供电电压正、负偏差绝对值之和不超过标称电压的10%;20kV

怎么减小示波器笔直量丈量误差

示波器用户在进行幅值/峰值等垂直量测量时,偶然遇到测量结果与预期稍有偏差,测量不够准确的问题,使用户对示波器的测量精度产生了质疑,在这里说说示波器幅值/峰值等垂直量测量为什么出现测量偏差,针对这种

联系我们

联系我们

在线咨询: QQ交谈

邮箱: kf@86ic.com

关注微信
微信扫一扫关注我们

微信扫一扫关注我们

返回顶部