如何计算单片机的波特率-在这个公式上，共有三个变量，其中两个我们是知道的，Fck和Tx/Rx波特率这两个是已知的，USARTDIV是未知的。通过该公式的描述可以看出如果使用USART1的话，那Fck就是PCLK2=72MHz，否则就是PCLK1=36MHz，Tx/Rx波特率这个参数是已知的。只需要计算出USARTDIV的值赋值给USART_BRR寄存器就可以了。以115200为例，将公式变形后得到：USARTDIV = 72×1000000/（16×115200） = 39.0625。即将39.0625写入USART_BRR即可。
如何在单片机中实现快速开平方的算法-我们先来看看10进制下是如何手工计算开方的。
先看下面两个算式，
x = 10*p + q （1）
公式（1）左右平方之后得：
x^2 = 100*p^2 + 20pq + q^2 （2）
现在假设我们知道x^2和p，希望求出q来，求出了q也就求出了x^2的开方x了。
我们把公式（2）改写为如下格式：
q = （x^2 – 100*p^2）/（20*p+q） （3）
增量式PID算法的STM32实现 分析比例、积分、微分三个环节-虽然PID不是什么牛逼的东西，但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。特地分享一些自己如何实现的过程。 首先说说增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。 资料上比较多的是： 还有一种的算法是： 这里主要介绍第二种，具体会分析比例、积分、微分三个环节的作用。 硬件部分： 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可以反
列出了常用的射频单位转换公式，还包括使用射频单位转换公式的情境示例：1.从伏特到dBm的转换;2.从dBm/Hz到dBm的转换。常用的射频单位转换公式如下所示：Vrms = Vpk / sqrt(2)
将TIM2的周期配置成0.2ms。定时器周期公式：(1+TIM_Prescaler)/72M)*(1+TIM_Period)#defineNVIC_Priority_Timer21unsignedin
Temperature(in℃)={(V-V)/Avg_Slope}+25公式中的V就是在ADC_IN16读到的数值。Avg_Slope就是温度与ADC数值转换的斜率…
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