引 言当前，医用无线内窥镜已有产品问世。以色列GI公司早在2001年5月即推出其M2A无线内窥镜产品，并获得美国FDA认证。GI公司生产的胶囊型内窥镜长为26 mm，直径为11mm，重3.5g;采用
自古以来，医生就一直在寻求更好的方式，以诊断和治疗遭受身体内部疾病或外伤折磨的病人。自19世纪以来，以微创方式和使病人承受最少的不适，从身体内部检查和治疗病人，这一直是医疗实践的重要部分。目前的内窥镜
随着MEMS技术的快速发展，内窥镜技术已取得了重大的研究成果，特别是人体胃肠道无线胶囊内窥镜是医用电子内窥镜系统的一个重大突破。围绕着胶囊式内窥镜，越来越多的研究正在展开。
在医生影像未发明之前，医生用肉眼观察人体内部的结构，只能靠内窥镜。1795年，德国Bozzine医生首先提出了这一概念。1879年，德国泌尿科医师Nitze在医疗器械师。
我们通常需要检查限定领域内部的区域。在医疗领域中，内窥镜用于透视体内以检查器官。内窥镜可以通过一个细小的切口检查胃肠道、呼吸道和泌尿管道以及内部器官。内窥镜通过其或坚或韧的长管来采集图像。
我们通常需要检查限定领域内部的区域。在医疗领域中，内窥镜用于透视体内以检查器官。内窥镜可以通过一个细小的切口检查胃肠道、呼吸道和泌尿管道以及内部器官。内窥镜通过其或坚或韧的长管来采集图像。
本文提出了一种全新的数字化的双向微型无线内窥镜系统， 该系统具有可实时观察病人消化道图像、全消化道检查、提供三维深度图像数据等功能。对消化道疾病的检查， 目前最常用和最直接有效的方法就是内窥镜检查。
当前，医用无线内窥镜已有产品问世。以色列GI公司早在2001年5月即推出其M2A无线内窥镜产品，并获得美国FDA认证。GI公司生产的胶囊型内窥镜长为26mm，直径为11mm，重3.5g;采用微功耗
传统胶囊内窥镜采用氧化银电池,通过无线通讯方式将图像信息从体内传输到体外，从而减轻患者检查痛苦，但会存在电池工作时间受限，肠道内褶皱漏拍现象，新型胶囊内窥镜采用无线供电方式，图像传感器随胶囊运动360
