汽车和工业应用都需要不断提高功率密度。例如,为了提高安全性,新的汽车动力转向设计现在要求双冗余电路,这意味着要在相同空间内容纳双倍的元器件。再举一个例子,在服务器群中,每平方米都要耗费一定成本,用户通
自动驾驶技术中FPGA面临的挑战与实践-人工智能技术是自动驾驶的基础,算法、算力和数据是其三大要素。本文探讨的就是其中的“算力”。算力的高低,不仅直接影响了行驶速度的高低,还决定了有多大的信息冗余用来保障驾驶的安全。
基于三重冗余惯性传感器而设计的OpenRTK330接收器介绍-OpenRTK330内置的多频段RTK/GNSS接收器,可与冗余惯性传感器相结合,在GNSS中断期间仍旧保持厘米级精度。其集成的IMU系统,让自动驾驶系统开发工程师在合理的预算范围内最大程度地提高车辆的定位准确性,从而达到性能与成本的最高性价比。
采用FPGA技术芯片模块实现运动估计的设计方案并进行仿真研究-运动估计主要是针对帧间预测,去除视频帧在空间域和时间域的冗余度。块匹配方法是目前编码效率较高,普遍采用的一种编码方法。首先,其要将当前帧进行划分。长期实践表明,将当前帧划分为多个16×16的块是比较合理的。其次,要根据划分出的当前块的具体情况,以及所采用的搜索方法来决定搜索窗口的大小。最后,要在所确定的搜索窗口里面,依据某种块匹配准则找到当前块的匹配块以及由匹配块到
采用复杂可编程逻辑器件实现双模冗余切换管理模块的设计-双模冗余控制器在具体实现上分有中心裁决器和无中心裁决器两种。有中心裁决器双模冗余是在两个控制器之外加入裁决电路,将两个控制器的输出先进行比较,结果相同才输出到背板总线上,裁决电路作为两个控制器的公用电路,一旦出现故障,则整个控制系统将无法继续工作。无中心裁决器双模冗余没有裁决电路,是在每个控制器上增加冗余切换管理逻辑,使得两个控制器在物理层面完全相互独立,任何一个控制器出现故障都不会影响到整个控制系统的正常运行。