简介写这篇教程主要是和大家分享使用STM32的基本方法，也是给自己学习过程的总结、记录和备忘，避免重复学习之前明白但又忘记的知识和操
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写这篇文章，主要的原因是看到了一篇SAE的论文：NShidore,ERask,RVijayagopal,FJehlik,JKwon,MEhsani,PHEVE
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