
基于多Agent的传感器管理系统-本文提出了一种传感器管理系统框架,给出了基于多Agent的解决方案。该结构通过多个Agent间的相互协商来实现传感器任务的分配,较好地克服了在融合中心存在的缺陷。并在此基础上着重探讨各Agent之间的协调合作问题,实现了基于KQML语言的各Agent之间的协调机制。

通过嵌入式软件实现路径覆盖测试的设计方案研究-路径覆盖测试是覆盖测试中的关键测试技术之一,目前已应用于程序覆盖率分析、测试用例设计、程序调试、性能优化等多个方面,是覆盖程度最高的测试。其基本原理是用最少的测试用例,覆盖程序中的所有路径,发现程序中最多的错误,安排测试计划、分配测试资源,并对实际测试所达到的覆盖率做出评估。本文给出了路径覆盖相关理论,并在理论研究的基础上设计出了一种嵌入式软件动态测试系统框架,完成对被测程序的路径覆盖率分析,进而判断测试的充分性及弱点,从而进一步改进测试过程。

采用StratixⅡ FPGA器件提高加法树性能并实现设计-图2列出了和传统的4输入LUT结构的FPGA相比较,采用ALM的StratixⅡFPGA器件例化3输入加法器的优势。从图2中可以清楚地看出,对于同样3个2 b数据相加的逻辑结构,传统4输入LUT结构的FPGA例化需2级完成,占用4个LE,而对于采用ALM的StratixⅡFPGA器件来例化,只需一个ALM即可。

基于ASIC流程和虚拟软硬件协同实现USB主机控制器IP的设计-遵循USB 规范和开放主机总线接口(Open HostController Interface, OHCI)规范,基于ASIC流程开发出了USB1.1 OHCI 主机控制器IP。