传统的汽车零部件压装设备大都采用半闭环伺服控制方式,但由于存在系统误差,无法满足日益严格的零部件压装合格判定要求。本文针对半闭环伺服压装系统的误差特点,设计使用刚性块作为辅助装置进行误差标定,并通过最
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