摘要：在无人机半物理仿真实验中，为了节约实验成本，提出用模拟舵机系统代替真实舵机的方法。基于VC++设计了模拟舵机系统。在半物理仿真系统中连入模拟舵机，并用该系统模拟副翼、升降舵、油门的舵机。通过实验