一种可选的PLC编程方法，支持机械工程的模块化-博世力士乐在他的伺服驱动器IndraDrive上扩展了轨迹运动控制功能模块 “SMC for IndraDrive”。这意味着，现在博世力士乐的多轴系统在编程与调试环节所需要的时间大大减少了。作为一种可选的PLC编程方法，力士乐解决方案SMC使得轴耦合，轴同步和顺序化运动序列的实现速度更快。这套控制方案特别适合金属成型和组装操作等最多六轴的应用，支持机械工程的模块化。