为工业机器人选购力矩传感器的五大黄金要诀-力矩传感器在工业机器人领域的应用越来越广泛，机器人设备自身不能解决的问题也越来越多。其实最主要的原因有可能是应用程序的问题，有了传感器这些问题都会变得简单。
转矩传感器的测量原理解析-扭矩传感器（又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪）分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。
扭矩传感器故障排查_方向盘扭矩传感器故障_矩传感器故障分析-扭矩传感器是电控动力转向系统的重要组成元件之一。用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向，并将其转换为电信号，动力转向ECU接收此信号及车速信号，决定辅助动力的方向和大小，从而在低速行驶时控制转向力矩变小。
在电动加载系统中，多余力矩强扰动和其他非线性因素直接影响力矩跟踪精度，传统的控制方法难以得到满意的控制效果。文中分析了传统CMAC算法不稳定的原因，提出了一种新型CMAC控制策略，并对其结构及算法进行
1 引言中厚板轧机主传动系统的调速方案有直流调速、交交变频调速、交直交变频调速等，每种调速方案均能满足大功率可逆运行、过载能力强、控制精度高、响应速度快、力矩脉动小等轧钢工艺要求。由于直流电机维护量大
电动助力转向系统由控制器ECU根据传感器手力矩、车速等信息确定电机助力，电机与ECU热管理是其成本控制与系统安全的关键。文中提出在控制中区分快速与慢速发热模型，得到了系统温度的增加值，在不同发热均恒条
为什么要PWM细分呢？因为这样可以是步进电机运行平稳、减小噪音、增大转速（MAX的）、增加力矩……为什么要强调是51单片机呢？因为51单片机
步进电机的调频调压驱动方式需要一种受频率可控的可调电源。本文介绍一种调频调压电源电路，输出电压随步进电机工作频率的变化而变化，从而保证电机低频平稳运行，高频有力矩输出。用于雕刻机的步进电机驱动电源要求
