卡尔曼滤波在单片机上的运用

ifndef_KALMAN_H_define_KALMAN_H_externKalmanGain;卡尔曼增益externEstimateCovariance;估计协方差externMeasureCov

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根据复数浮点运算的协方差矩阵的FPGA完成

本文以空间谱估计作为研究背景,研究了复数据运算和浮点运算的特点,提出了一种适用于任何阵列流型、任意阵元的基于复数浮点运算的协方差矩阵的FPGA实现方案。

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