针对高速公路拥堵时应急收费的便携式收费系统，研发了一台基于STM32单片机的便携式蓝牙针式打印机，该打印机采用电池供电，通过蓝牙与便携式收费机实现无线通信。本文描述了该打印机硬件电路组成和软件设计。