
要实现自主,机器人不仅仅只需要人工智能(AI),还需要很多传感器、传感器融合以及边缘实时推理。由于深度卷积神经网络的优点已得到公认,激光雷达对更为先进的数据处理的需求正在把神经网络推向新的拓扑结构,以

基于电路分割技术的查表法实现根升余弦脉冲成形滤波器FPGA设计-数字通信系统中,基带信号的频谱一般较宽,因此传递前需对信号进行成形处理,以改善其频谱特性,使得在消除码间干扰与达到最佳检测接收的前提下,提高信道的频带利用率。目前,数字系统中常使用的波形成形滤波器有平方根升余弦滤波器、高斯滤波器等。设计方法有卷积法或查表法,其中:卷积法的实现,需要消耗大量的乘法器与加法器,以构成具有一定延时的流水线结构。为降低硬件消耗,文献提出了一种分布式算法(Distributed Arithmetic,DA)的滤波器设计结构。它将传统的乘、累加运算转化为移位、累加运算,当运算数据的字宽较小时,极大地降低了硬件电路的复杂度,提高了响应速度;当运算数据的字长较长时,因其需要更多的移位迭代运算而不适合高速处理的需求。为此,文献提出了采用滤波器的多相结构与改进DA算法相结合的一种设