基于MEMS微加速度计的防摇控制系统研究-起重机在工作过程中，由于小车运行的加速或减速，经常会导致吊重的摇摆，这不仅增加吊重卸料难度，而且给起重机的作业带来了不安全因素。##MEMS微加速度计的工作原理。