STM32单片机PID算法的原则及应用方法-一、总体原则
PID调试一般原则
a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
本站为您提供的如何画双层pcb板_PCB双层板的布线原则，PCB板是重要的电子部件，是所有电子元器件的母体，从上世初开始出现到现在也变得越来越复杂，从单层到双层、四层，再到多层，设计难度也是不断增加。因为双层板正反两面都有布线，所以了解和掌握它的布线原则对于我们的设计是非常有帮助的。下面就让我们一起来了解一下PCB双层板的布线原则。
本站为您提供的一文详解高速PCB的EMC设计原则，本文主要介绍了高速PCB的EMC设计原则，首先介绍了PCB设计的EMC基础知识，其次阐述了PCB中EMC设计的重要性以及PCB中EMC设计相关项，最后详细的介绍了关于高速PCB的EMC设计的47项原则，具体的跟随小编一起来了解一下。
初学者必知的系统架构开发设计原则-很多开发者在面对设计/架构时，常常有想学但无从下手，学了又不会用的困扰。学习设计并不是只学习设计模式，在进行设计时，我们需要底层思想来支持，这里的底层思想其实就是设计原则，而设计原则则是面向对象编程基于现实背景衍生出来的一套规则，用来解决开发中的痛点。
一、元器件选型基本原则：a)普遍性原则：所选的元器件要是被广泛使用验证过的，尽量少使用冷门、偏门芯片，减少开发风险。b)高性价比原则：在功能、性能、使用率都相近的情况下，尽量选择价格比较好
指出了μC／OS—III较μC／OS—II的改进和发展，说明了移植μC／OS—III的一般原则和方法，最后逐步给出了μC／OS—
