比例遥控控制系统设计及其原理-本文主要介绍了使用到单片机部分的控制电路，包括发射机电路和接收机电路。发射机采用电位器分压作为比例控制信号，由4路A／D电路转换为数字信号，各个通道数字信号连同两路开关量由单片机进行多通道编码，编码信号由串行口送出，最后由发射模块发射。接收机主要负责把收到的信号放大并从中解调出编码信号，最后由伺服机把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作，由此实现方向和速度的控制。