CAN-bus的可靠性很高但某些情况仍会发生错误。在CAN控制器中可自动完成帧格式处理、校验等工作,若错误被检测,正传送的数据帧会立即停止,待总线空闲时再重发直至成功,该过程不需要CPU的干涉除非
1什么是BUS-OFF?当CAN控制器发生错误的次数超过255次,就会触发BUS-OFF错误。一般发生BUS-OFF的条件是CAN总线受周围环境干扰,导致CAN发
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